[实用新型]伺服双面焊接平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服焊接平台，尤其涉及伺服双面焊接平台

背景技术

目前，一般的机器人伺服焊接平台都是单面固定式的焊接平台，一般由变位机、从动侧、翻转固定框架、工装夹具、电磁阀、机器人和控制模块等构成。当一台夹具上的工件焊接完成后，需要生产另一种工件产品时，要把平台上的工装夹具拆卸后再把另一台夹具更换上去，此种方式比较麻烦和浪费时间，且直接购买的变位机比较昂贵。存在焊接平台智能放置一台工装夹具；生产不同种类工件时工装夹具更换麻烦，效率底下等问题。

实用新型内容

为解决现有伺服焊接平台存在缺陷，本实用新型提供一种伺服双面焊接平台。本实用新型所采用的技术方案是：当机械人焊接完成夹具A的产品后，如需焊接夹具B的产品，只需通过在触摸屏中选取夹具B的程序，焊接平台自动切换翻转至夹具B的上件状态并通过位置确认停止开关停稳后工人把夹具B的产品放入夹具B中，按确认键便可进行生产。如需生产C种产品，只需在触摸屏中选择产品C，焊接平台自动进入切换状态，焊接平台水平停稳，快换夹紧气缸打开，工人把工装夹具快速切换台车推入到位后把夹具A或B顶起后退出焊接平台，再通过另外的工装夹具快速切换台车把新的夹具放入夹具定位销中，到位后，夹具识别感应器感应并识别出该夹具，快换夹紧气缸通过电磁阀把新夹具夹紧。

本实用新型主要有从动侧转盘(1)；快换夹紧气缸(2)；夹具识别感应器(3)；电磁阀(4)；夹具定位销(5)；减速机(6)；伺服电机(7)；位置确认停止开关(8)；平台底架(9)；地面支架(10)；从动侧轴承(11)；伺服电机护罩(12)；主动侧连接支架(13)；主动侧转盘(14)；连接支架(15)；转台本体框架(16)；限位挡块(17)；电磁阀保护罩(18)组成。

所述平台底架(9)的底部均匀布置地面支架(10)，平台底架(9)的一侧上方设置有伺服电机(7)，伺服电机(7)通过连接支架(15)与减速机(6)相连接，伺服电机(7)上方设置有伺服电机护罩(12)，减速机(6)的侧方设置有位置确认停止开关(8)，减速机(6)另一端与主动侧转盘(14)相连接，主动侧转盘(14)后与主动侧连接支架(13)相连接，主动侧连接支架(13)与转台本体框架(16)相连接，转台本体框架(16)另一侧通过从动侧轴承(11)与从动侧转盘(1)相连接，侧转盘(1)设置在平台底架(9)上，转台本体框架(16)两端两侧的两个工作面上分别设置1个快换夹紧气缸(2)，在快换夹紧气缸(2)的相反侧设置有夹具定位销(5)，转台本体框架(16)前后的两个侧面的两端设置有夹具识别感应器(3)，夹具识别感应器(3)位置的另一端设置有电磁阀(4)，电磁阀(4)的外面设置有电磁阀保护罩(18)，快换夹紧气缸(2)；夹具识别感应器(3)之间位置设置有限位挡块(17)。

附图说明

图1为本实用新型伺服双面焊接平台总体结构示意图；

图2为本实用新型伺服双面焊接平台台座结构示意图；

图3为本实用新型伺服双面焊接平台台面结构示意图；

图4为本实用新型伺服双面焊接平台工作过程示意图；

附图标记说明：

从动侧转盘(1)；快换夹紧气缸(2)；夹具识别感应器(3)；电磁阀(4)；夹具定位销(5)；减速机(6)；伺服电机(7)；位置确认停止开关(8)；平台底架(9)；地面支架(10)；从动侧轴承(11)；伺服电机护罩(12)；主动侧连接支架(13)；主动侧转盘(14)；连接支架(15)；转台本体框架(16)；限位挡块(17)；电磁阀保护罩(18)；机器人(19)；伺服焊枪(20)；夹具A(21)；夹具B(22)；气源(23)；工装夹具快速切换台车(24)；触摸屏(25)；控制模块(26)。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。