[实用新型]工装夹具及焊接机器人有效
申请号: | 201420444235.5 | 申请日: | 2014-08-07 |
公开(公告)号: | CN204209312U | 公开(公告)日: | 2015-03-18 |
发明(设计)人: | 杜勋 | 申请(专利权)人: | 杜勋 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 北京修典盛世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11424 | 代理人: | 杨方成;宋海龙 |
地址: | 100076 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供工装夹具及焊接机器人,其中工装夹具包括:两个相互平行的左立柱和右立柱,以及多组夹持头;每组夹持头为两个,用于固定所述暖气片的两端,且分别设置在左立柱和右立柱上;每组夹持头同步旋转,以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转;所述夹持头的一端开设有用于容纳暖气片端部的凹槽,另一端设置有用于在所述左立柱或所述右立柱上转动的转轴。本实用新型的工装夹具,通过设置在两个立柱上的多组夹持头来固定多组暖气片,并通过旋转的夹持头使多组暖气片进行同步旋转,这样大大方便了焊接作业,能够使自动焊接设备可同时对多组暖气片进行焊接。 | ||
搜索关键词: | 工装 夹具 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
一种工装夹具,包括:两个相互平行的左立柱和右立柱,以及多组夹持头;每组夹持头为两个,用于固定所述暖气片的两端,且分别设置在左立柱和右立柱上;每组夹持头同步旋转,以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转;其中,所述夹持头的一端开设有用于容纳暖气片端部的凹槽,另一端设置有用于在所述左立柱或所述右立柱上转动的转轴。
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