[实用新型]鞋楦模自动升模机械手

摘要

本实用新型公开了一种鞋楦模自动升模机械手，包括机架(9)，在所述机架的上部装有升降气缸(1)，该升降气缸上装有升模推进气缸(2)，所述升模推进气缸与托轮(3)相连。在所述机架的中部装有开模气缸(4)，该开模气缸与开模头(20)相连，在所述机架的中部还装有料头推进气缸(6)，该料头推进气缸与料头松紧件(7)相连，在所述料头推进气缸下装有料头升降气缸(8)。本实用新型应用于塑胶鞋类成型机械设备只需要一名操作人员即可，其劳动强度较小，提高了工作效率、降低生产成本，且消除了操作的安全隐患。

主权项

鞋楦模自动升模机械手，包括机架(9)，其特征在于：在所述机架(9)的上部装有升降气缸(1)，该升降气缸(1)上装有升模推进气缸(2)，所述升模推进气缸(2)与托轮(3)相连；在所述机架(9)的中部装有开模气缸(4)，该开模气缸(4)与开模头(20)相连，在所述机架(9)的中部通过料头推进气缸座(24)还装有料头推进气缸(6)，该料头推进气缸(6)与料头松紧件(7)相连，在所述料头推进气缸(6)下装有料头升降气缸(8)，所述升降气缸(1)、升模推进气缸(2)、开模气缸(4)、料头推进气缸(6)、料头升降气缸(8)均分别与微电脑控制器(10)电连接，由其统一调控；在所述机架(9)上、并靠近所述托轮(3)处装有检测开关(5)，该检测开关(5)与微电脑控制器(10)电连接；所述料头松紧件(7)包括料头松紧气缸，该料头松紧气缸上的活塞杆的杆头外形呈正反“7”字型结构。