[实用新型]一种电机定子嵌线槽自动插纸装置

摘要

本实用新型公开了一种电机定子嵌线槽自动插纸装置，属于工业自动化应用领域。该插纸装置具体包括定子自动胀紧与转位机构、折边与送纸机构、剪纸与成型机构、顶纸机构、支撑悬座、定子自动装卸夹具。所述定子自动胀紧与转位机构、剪纸与成型机构分别设置在工作台的上侧两端，前者的位置可调，以满足内部具有同一槽型口形状的不同类型定子所需不同纸长和纸宽的要求，且剪纸机构中设置有上、下切刀，以及对绝缘纸成型的渐变槽，用于实现绝缘纸的剪断和成型；所述支撑悬座悬挂于工作台的下侧，用于悬挂折边与送纸机构，折边与送纸机构用于实现使绝缘纸产生折边，并依靠压轮与绝缘纸之间的摩擦力将其向上输送；所述顶纸机构悬挂于工作台上，其内部设置有顶杆，用于将成型后的绝缘纸片顶入定子嵌线槽口中。在程序的控制下，各电机协调运动，依次实现定子的取料、胀紧、定位、折边、剪纸、成型、插入嵌线槽口等功能。本实用新型不仅可以实现电机定子的自动装卸、胀紧与插纸，而且还可以满足不同型号的电机定子所需插入不同长度和宽度的绝缘纸的要求，插纸速度可控可调，有效的提高了工作效率，降低了劳动强度，节约了企业成本。

主权项

一种电机定子嵌线槽自动插纸装置，其特征在于包括支架、若干工作台、电源箱、电脑主机箱、液晶显示器与警示灯、供纸盘、步进电机、伺服电机、驱动器、运动控制卡、定子自动胀紧与转位机构、折边与送纸机构、剪纸与成型机构、顶纸机构、支撑悬座、定子自动装卸夹具；所述若干工作台位于机架的上侧；所述电源箱、电脑主机箱以及显示器与警示灯分别位于机架的两侧；所述机架的尾部设置有若干供纸盘；所述定子自动夹具设置在工作台的前端；所述定子自动胀紧与转位机构、剪纸与成型机构分别设置在工作台的上侧两端，前者位置可调，以满足具有同一槽型口形状的不同型号定子所需不同宽度绝缘纸的要求，且剪纸机构中设置有上、下切刀，以及对绝缘纸成型的渐变槽，用于实现绝缘纸的剪断和成型；所述支撑悬座悬挂于工作台的下侧，用于悬挂折边与送纸机构，折边与送纸机构用于实现使绝缘纸产生折边，并将其向上输送；所述顶纸机构悬挂于工作台上，其内部设置有顶杆，用于将成型后的绝缘纸片顶入定子嵌线槽口中；所述步进电机、伺服电机的驱动器和运动控制卡设置在机架内部的立板一侧；在程序的控制下，各电机协调运动，依次实现定子的取料、胀紧、定位、折边、剪纸、成型、插纸功能。