[实用新型]一种电机定子嵌线槽自动插纸装置

权利要求书

1.一种电机定子嵌线槽自动插纸装置，其特征在于包括支架、若干工作台、电源箱、电脑主机箱、液晶显示器与警示灯、供纸盘、步进电机、伺服电机、驱动器、运动控制卡、定子自动胀紧与转位机构、折边与送纸机构、剪纸与成型机构、顶纸机构、支撑悬座、定子自动装卸夹具；所述若干工作台位于机架的上侧；所述电源箱、电脑主机箱以及显示器与警示灯分别位于机架的两侧；所述机架的尾部设置有若干供纸盘；所述定子自动夹具设置在工作台的前端；所述定子自动胀紧与转位机构、剪纸与成型机构分别设置在工作台的上侧两端，前者位置可调，以满足具有同一槽型口形状的不同型号定子所需不同宽度绝缘纸的要求，且剪纸机构中设置有上、下切刀，以及对绝缘纸成型的渐变槽，用于实现绝缘纸的剪断和成型；所述支撑悬座悬挂于工作台的下侧，用于悬挂折边与送纸机构，折边与送纸机构用于实现使绝缘纸产生折边，并将其向上输送；所述顶纸机构悬挂于工作台上，其内部设置有顶杆，用于将成型后的绝缘纸片顶入定子嵌线槽口中；所述步进电机、伺服电机的驱动器和运动控制卡设置在机架内部的立板一侧；在程序的控制下，各电机协调运动，依次实现定子的取料、胀紧、定位、折边、剪纸、成型、插纸功能。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线槽自动插纸装置，其特征在于：所述折边与送纸机构，包含左右压轮、左右压轮轴、传动齿轮、两侧支撑板、内外套和弹簧、滚轴、进纸槽以及光电传感器；所述左压轮轴设置在变速器的输出轴上；右压轮轴镶嵌于两侧支撑板中；左压轮与右压轮的配合面设置有特定深度和形状的凸起和凹槽，使绝缘纸产生折边，同时依靠压轮与绝缘纸间的摩擦力迫使绝缘纸向上输送；两侧板的一边均设置有内外套和弹簧；左右压轮的配合松紧度，可以通过调节弹簧的压缩量来予以实现；滚轴和进纸槽设置在侧板一侧，约束绝缘纸竖直进入左右压轮接触面；光电传感器设置在滚轴上面，用于探测绝缘纸的有无。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线槽自动插纸装置，其特征在于：所述定子自动胀紧与转位机构，包含分度台、步进电机及其支撑板、同步轮、同步带、胀紧轴、胀紧锥、中心定位轴、伺服电机、减速器、金属探测器及其支座、放大器和电机定子；步进电机通过支撑板固定于分度台内侧，三个呈三角形分布的同步轮设置在步进电机的上面；定子设置在中心定位轴上，中心定位轴与减速器的输出端相连接，减速器和伺服电机固定于中心定位轴的下方，控制定子的精确转动；步进电机通过同步轮，带动胀紧轴转动，胀紧锥随之上下移动将定子夹紧和松解；金属探测器和放大器位于分度台一侧，定子的下方，用于定子槽口的精确定位。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线槽自动插纸装置，其特征在于：所述剪纸与成型机构，包含出纸板、渐变槽、U型导向槽、可调限位块、下切刀、上切刀、定位销、下支座、上支座、成型模具、滑块、直线轴承、加长轴承套、导向杆、感应片、传感器及其支座、滚珠丝杠、伺服电机和联轴器；下支座内侧由上往下依次设置有出纸板、渐变槽、导向槽、可调限位块和下切刀；可调限位块和下切刀的位置均可进行微调；用于进行有效行程控制的两个传感器通过支座固定于下支座上；上支座与下支座之间连接有两个导向轴，导向轴上连接有直线轴承和滑块；金属感应片设置于滑块的下侧；成型模具和上切刀设置于滑块前端；滑块通过加长轴承座与滚珠丝杠的螺母相连接，又通过直线轴承可在导向轴上滑动；伺服电机设置于上支座的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线槽自动插纸装置，其特征在于：所述顶纸机构，包含伺服电机、同步轮、同步带、上支座、下支座、滚珠丝杠、导向轴、滑块、顶杆、顶杆压块、金属感应片、传感器及其支座、底板、中压块和底压块；上支座、下支座分别设置于底板的上下侧；伺服电机、同步轮和同步带固定于下支座；两导向轴位于上下支座之间，滑块通过轴承设置于导向轴上，滚珠丝杠连接于滑块上；顶杆位于滑块下方，通过压块固定；金属感应片位于滑块一侧；传感器及支座固定于底板一侧；中压块和底压块分别设置于底板另一侧；上支座设置有可使顶纸杆上下顺利移动的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线槽自动插纸装置，其特征在于：所述支撑悬座，包含机芯底座、连接棒、出纸槽底座、出纸槽底板和盖板、伺服电机、减速器、传动齿轮；折边机构位于机芯底座下方的一侧，伺服电机、减速器与传动齿轮位于另一侧。