[实用新型]一种电机定子嵌线槽自动插纸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子嵌线槽自动插纸装置，属于工业自动化应用领域。

背景技术

随着电力交通工具的日益普及，市场对于电机定子的自动化生产与加工提出了更高的要求，这一社会需求推动了涉及电机定子产业的技术变革。电机定子，包括中心开有通孔、外侧设有若干特征形状的槽口的铁芯，以及绕制于铁芯槽口内部的铜线，而铜线与铁芯之间常设有一层绝缘纸。目前一些企业依旧采用人工的方式插入绝缘纸，即将铁芯置于一种定位转盘上，进而将绝缘纸一圈圈的绕制进去，绕制完成后将纸剪断；此方式插纸，槽口绕入铜线后，还需再将暴露在外侧的绝缘纸进行修剪，无疑增加了劳动者数量和劳动时间，降低了工作效率，而且绝缘纸的利用率仅有一半。

与本实用新型相关的现有技术领域中有“一种自动插纸机”（申请号：201120449146.6），其主要由支架、模具座、PLC控制器、平板、电机、可调节的切刀装置、纸盘、定子模具组成。在使用过程中，由PLC控制器支配剪纸和顶纸电机的协调动作，即当传动装置使可调节的切刀装置前进时，实现对绝缘纸的切断及定型；当可调节的装置后退时，推纸杆推动定型后的绝缘纸进入定子模具上定子的凹槽中。其缺点在于成型滑块在U型槽中的移动是通过气缸推动实现的，噪音较大；不能满足多种不同定子槽口的插纸需求；缺少定子铁芯的自动胀紧和装卸机构，一体化程度不高。

与本实用新型相关的现有技术领域中还有一种“定子插纸机绝缘纸的成型机构”（申请号：201020114545.2），其主要由工作台、模座、成型模具、U型槽、切刀装置等组成。在使用过程中，控制器控制送纸轮输出指定长度的绝缘纸，切刀剪断后，通过气缸带动的成型模具将纸压入模座，再由顶纸机构将其压入定子槽口。其缺点在于成型模具的动作由气缸输出，运动精度不高且噪音较大，此外缺少定子铁芯的自动胀紧机构与装卸机构，一体化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以满足内部具有同一槽口形状但型号不同的各种定子的插纸，并且可实现定子自动胀紧、定位、装卸的插纸装置，弥补了现有技术的缺陷，具有一体化程度高的优点。

为实现以上所述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电机定子嵌线槽自动插纸装置，其特征在于包括支架、若干工作台、电源箱、电脑主机箱、液晶显示器与警示灯、供纸盘、步进电机、伺服电机、驱动器、运动控制卡、定子自动胀紧与转位机构、折边与送纸机构、剪纸与成型机构、顶纸机构、支撑悬座、定子自动装卸夹具。所述若干工作台位于机架的上侧；所述电源箱、电脑主机箱以及显示器与警示灯分别位于机架的两侧；所述机架的尾部设置有若干供纸盘；所述定子自动夹具设置在工作台的前端；所述定子自动胀紧与转位机构、剪纸与成型机构分别设置在工作台的上侧两端，前者位置可调，以满足内部具有同一槽型口形状的不同型号定子所需不同宽度和长度绝缘纸的要求，且剪纸与成型机构中设置有上、下切刀，以及对绝缘纸成型的渐变槽，用于实现绝缘纸的剪断和成型；所述支撑悬座悬挂于工作台的下侧，用于悬挂折边与送纸机构，折边与送纸机构用于实现使绝缘纸产生折边，并依靠压轮与绝缘纸之间的摩擦力将其向上输送；所述顶纸机构悬挂于工作台上，其内部设置有顶杆，用于将成型后的绝缘纸顶入定子槽口中；所述步进电机、伺服电机的驱动器和运动控制卡设置在机架内部的立板一侧。在程序的控制下，各电机协调运动，依次实现定子的取料、胀紧、定位、折边、剪纸、成型、插纸等功能。

所述折边与送纸机构，包含伺服电机、变速器、传动齿轮、左右压轮、左右压轮轴、两侧支撑板、内外套和弹簧、滚轴、进纸槽以及光电传感器等；所述左压轮轴设置在变速器的输出轴上；右压轮轴镶嵌于两侧支撑板中；左压轮与右压轮的配合面设置有特定深度的凸起和凹槽，使输出的绝缘纸产生折边；依靠压轮与绝缘纸之间的摩擦力将绝缘纸向上输送；两侧板的一边均设置有内外套和弹簧；左右压轮的配合松紧度，可以通过调节弹簧的压缩量来予以实现；滚轴和进纸槽设置在侧板一侧，约束绝缘纸竖直进入左右压轮接触面；光电传感器设置在滚轴上面，用于探测绝缘纸的有无。折边与送纸机构，既可以使绝缘纸产生折边，折边具有加强筋的作用，用于降低绝缘纸的柔韧性，又可以在程序的控制下向上输入指定长度的绝缘纸。