[实用新型]基于模糊神经元PID控制器的抓斗起重机快速精确定位装置有效
| 申请号： | 201420412316.7 | 申请日： | 2014-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN204138189U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 曹小华;李青夏;张谢君;丁吉;汪玮;杨露 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 孟庆繁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于模糊神经元PID控制器的抓斗起重机精确定位装置，包括编码器、模糊神经元PID控制器、变频器、超声波传感器、可编程控制器和触摸屏。编码器分别安装在大车、小车的电机低速轴上，转轴和起升卷筒上。编码器和变频器通过Profibus总线与可编程控制器连接。超声波传感器安装在起重机前侧左右两端，通过A/D转换器与可编程控制器连接。触摸屏通过RS-485总线与可编程控制器连接。实现了快速精确的定位要求。同时还可以通过工业以太网实现与工控机的通信，达到实时监控目的。具有自主定位，定位快速精确，安装方便的优点。 | ||
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【主权项】：
一种基于模糊神经元PID控制器的抓斗起重机精确定位装置，其特征在于：包括编码器(6)、模糊神经元PID控制器(7)、变频器(10)、超声波传感器(8)、可编程控制器(9)和触摸屏(12)；编码器(6)分别安装在大车(3)、小车(4)的电机低速轴，转轴和起升卷筒上；编码器(6)和变频器(10)通过Profibus总线与可编程控制器(9)连接；超声波传感器(8)安装在起重机前侧左右两端，通过A/D转换器与可编程控制器(9)连接；触摸屏(12)通过RS‑485总线与可编程控制器(9)连接。
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