[实用新型]一种连杆传动机械手有效
| 申请号： | 201420410240.4 | 申请日： | 2014-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN204036459U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 教传艳 | 申请（专利权）人： | 沈阳工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 113122 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种连杆传动机械手。包括水平回转台、支架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构和机械手，支架设置在水平回转台的上方，第一轴承座、第二轴承座分别固定于支架和水平回转台的顶部，传动机构位于第一轴承座、第二轴承座之间，且与机械手相连。本实用新型结构简单，使用方便。使用时，摆杆可从水平位置转动到竖直位置，使机械手到最高点，转过90°角，将货物送到最高位置；摆杆在90°范围内可以随意停止，将货物送到不同位置，方便机械手的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 传动 机械手 | ||
【主权项】：
一种连杆传动机械手，其特征在于，包括水平回转台、支架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构和机械手，支架设置在水平回转台的上方，第一轴承座、第二轴承座分别固定于支架和水平回转台的顶部，传动机构位于第一轴承座、第二轴承座之间，且与机械手相连。
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