[实用新型]一种电动推杆型码垛机械臂

摘要

本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体地说是一种电动推杆型码垛机械臂，包括底座、一号角座、左臂、右臂、耳座、一号电动推杆、大臂、二号角座和二号电动推杆，一号角座通过螺栓安装在底座的上端面后部；左臂和右臂均通过耳座与底座相连接；一号电动推杆底端通过螺栓与一号角座相连接，其顶端通过螺栓安装在下端的左臂和右臂之间；大臂通过螺栓安装在上端的左臂和右臂之间；二号角座与大臂的下端面之间通过螺栓相连接；二号电动推杆底端通过螺栓安装在左臂和右臂之间，其顶端与二号角座之间通过螺栓相连接。本实用新型具有结构简单、价格便宜和操作简便等优点，能实现高精度的码垛功能。

主权项

一种电动推杆型码垛机械臂，包括底座（1）、一号角座（2）、左臂（3）、右臂（4）、耳座（5）、一号电动推杆（6）、大臂（7）、二号角座（8）和二号电动推杆（9），其特征在于：所述的一号角座（2）通过螺栓安装在底座（1）的上端面后部；所述的左臂（3）和右臂（4）对称位于底座（1）的上端面两侧，且左臂（3）和右臂（4）均通过耳座（5）与底座（1）相连接；所述的一号电动推杆（6）底端通过螺栓与一号角座（2）相连接，其顶端通过螺栓安装在下端的左臂（3）和右臂（4）之间；所述的大臂（7）通过螺栓安装在上端的左臂（3）和右臂（4）之间；所述的二号角座（8）位于大臂（7）的下方，且二号角座（8）与大臂（7）的下端面之间通过螺栓相连接；所述的二号电动推杆（9）位于一号电动推杆（6）的上方，且二号电动推杆（9）底端通过螺栓安装在左臂（3）和右臂（4）之间，其顶端与二号角座（8）之间通过螺栓相连接。