[实用新型]一种用于机器人涂胶的旋转浮动头

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人涂胶的旋转浮动头，上底座和下底座通过浮动气缸连接，机器人连接法兰设置在上底座的上端，涂胶管设置在下底座上，机器人连接法兰通过主导向轴连接涂胶管上端，涂胶管的下端穿过下底座与涂胶嘴连接，在涂胶管上，涂胶管与主导向轴连接的位置设置旋转密封件。本实用新型采用驱动和轴导向的浮动头结构，通过主轴导向，保障了旋转密封件与涂胶管的同心度，使旋转密封件本身不承受侧向外力，不会出现漏胶；将主轴导向设置在浮动气缸和浮动滑杆中间位置，使用更灵活，结构简单，十分实用。

主权项

一种用于机器人涂胶的旋转浮动头，其特征在于：包括上底座、下底座、浮动气缸、机器人连接法兰、涂胶管、主导向轴、涂胶嘴和旋转密封件，所述上底座和下底座通过浮动气缸连接，所述机器人连接法兰设置在上底座的上端，所述涂胶管设置在下底座上，所述机器人连接法兰通过主导向轴连接涂胶管上端，所述涂胶管的下端穿过下底座与涂胶嘴连接，在所述涂胶管上，涂胶管与主导向轴连接的位置设置旋转密封件。