[实用新型]一种用于机器人涂胶的旋转浮动头

说明书

技术领域

本实用新型涉及涂胶机技术领域，具体来说是一种用于机器人涂胶的旋转浮动头。

背景技术

常规涂胶密封，随意性很大，胶层厚且不均匀，在受压状态下易被击穿，影响施胶后的密封效果。这种情况尤其存在于有严格密封要求的工件之间，例如工业生产中的箱体件、连接件等形成闭合胶环的密封件，使用常规涂胶而带来的渗漏问题始终没有能很好地解决。参见申请公布号CN102974506A的发明专利，公开的“一种涂胶器”；在现有技术中，进胶口采用旋转接头的方式，使密封件需要承受较大的外力，旋转接头易出现位置偏移，同心度较低，造成漏胶。

因此，特别需要一种用于机器人涂胶的旋转浮动头，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，进胶口采用旋转接头的方式，密封件需要承受较大的胶体压力，易出现位置偏移，同心度较低，会造成漏胶的缺陷，提供一种用于机器人涂胶的旋转浮动头，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于机器人涂胶的旋转浮动头，包括上底座、下底座、浮动气缸、机器人连接法兰、涂胶管、主导向轴、涂胶嘴和旋转密封件，所述上底座和下底座通过浮动气缸连接，所述机器人连接法兰设置在上底座的上端，所述涂胶管设置在下底座上，所述机器人连接法兰通过主导向轴连接涂胶管上端，所述涂胶管的下端穿过下底座与涂胶嘴连接，在所述涂胶管上，涂胶管与主导向轴连接的位置设置旋转密封件。

在本实用新型中，还包括加热块，在所述涂胶管上，下底座和涂胶嘴之间的位置设置加热块。

在本实用新型中，还包括浮动滑杆，所述浮动气缸和浮动滑杆的数量分别为两个。

有益效果

本实用新型的一种用于机器人涂胶的旋转浮动头，与现有技术相比，采用驱动和轴导向的浮动头结构，通过主轴导向，保障了旋转密封件与涂胶管的同心度，使旋转密封件本身不承受侧向外力，不会出现漏胶；将主轴导向设置在浮动气缸和浮动滑杆中间位置，使用更灵活，结构简单，十分实用，实现本实用新型的目的。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的立体图。

其中：1、上底座；  2、下底座；  3、浮动气缸；  4、机器人连接法兰；  5、涂胶管；  6、主导向轴；  7、涂胶嘴；  8、旋转密封件；  9、加热块；  10、浮动滑杆；11、进胶口。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例

如图1～3所示，一种用于机器人涂胶的旋转浮动头，包括上底座1、下底座2、浮动气缸3、机器人连接法兰4、涂胶管5、主导向轴6、涂胶嘴7和旋转密封件8，上底座1和下底座2通过浮动气缸3连接，机器人连接法兰4设置在上底座1的上端，涂胶管5设置在下底座2上，机器人连接法兰4通过主导向轴6连接涂胶管5上端，涂胶管5的下端穿过下底座2与涂胶嘴7连接，在涂胶管5上，涂胶管5与主导向轴6连接的位置设置旋转密封件8；还包括进胶口11，进胶口11通过旋转密封件8设置在涂胶管5上。

一种用于机器人涂胶的旋转浮动头，还包括加热块9，在涂胶管5上，下底座2和涂胶嘴7之间的位置设置加热块9；使胶体从进胶口11进入涂胶管5内时，有一个缓冲过程，待流速稳定后，再进入涂胶管5上加热块9所处的位置，实现加热均匀，更进一步达到涂胶均匀的目的。

一种用于机器人涂胶的旋转浮动头，还包括浮动滑杆10，浮动气缸3和浮动滑杆10的数量分别为两个，上底座1和下底座2分别为方形结构，在此优选的实施方式中，浮动气缸3和浮动滑杆10设置在方形的四周。

在使用的时候：

1、通过胶泵的压力使胶从进胶口进入；

2、通过机器人旋转轴使胶嘴旋转涂胶，同时浮动机构按工件的实际需求浮动，从而达到浮动涂胶的目的。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。