[实用新型]一种履带机器人的带轮有效
| 申请号： | 201420394424.6 | 申请日： | 2014-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN204056028U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 丁菖沛 | 申请（专利权）人： | 天津盈响机器人自动化科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/18 | 分类号： | B62D55/18;B62D55/12 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300384 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种履带机器人的带轮，包括弹性层、波纹层、调节层、连接块和梯形块，波纹层由相同弧度的波纹型金属层组成，设置于弹性层外侧，与弹性层之间形成间隙，调节层设置于波纹层的每两个波纹之间，截面为近似圆形的中空结构，弹性层内侧设置连接块，连接块内侧设置与支撑轮齿槽啮合的梯形块，连接块内部开有通孔，弹性连接轴贯穿通孔将所有连接块连成一体。本实用新型的新型履带结构的波纹层与调节层结合，使带轮与地面的接触面摩擦力大大加强，适应各种不平整地面，可运行更加平稳，弹性层与弹性连接轴的设置既提高了履带的抗疲劳强度，又降低了成本，一举两得。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带机器人的带轮，其特征在于：包括弹性层、波纹层、调节层、连接块和梯形块，波纹层由相同弧度的波纹型金属层组成，设置于弹性层外侧，与弹性层之间形成间隙，调节层设置于波纹层的每两个波纹之间，截面为近似圆形的中空结构，弹性层内侧设置连接块，连接块内侧设置与支撑轮齿槽啮合的梯形块，连接块内部开有通孔，弹性连接轴贯穿通孔将所有连接块连成一体。
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