[实用新型]一种三轴机械手定位CCD点胶机有效
| 申请号： | 201420364341.2 | 申请日： | 2014-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN204052031U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 林少渊 | 申请（专利权）人： | 昆山希盟自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 215300 江苏省昆山市玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴机械手定位CCD点胶机，包括，机架、CCD点胶机构、驱动机构，所述机架包含水平底座及架设于所述水平底座上方的X轴轨道，所述水平底座上表面还设有Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有沿Y轴轨道运动的Y轴机械手，所述Y轴机械手上表面设有一置物台用于放置待点胶板；所述X轴机械手为一沿所述X轴轨道滑动的滑块，所述滑块上设Z轴轨道，所述Z轴机械手沿所述Z轴轨道滑动，所述Z轴机械手与所述CCD点胶机构相连，所述驱动机构与所述X轴机械手、所述Y轴机械手及所述Z轴机械手分别电连接；其中，所述驱动机构驱动所述X轴机械手沿X轴轨道、所述Y轴机械手沿所述Y轴轨道及所述Z轴机械手沿Z轴轨道运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 定位 ccd 点胶机 | ||
【主权项】：
一种三轴机械手定位CCD点胶机，其特征在于，包括， 机架，包含水平底座及架设于所述水平底座上方的X轴轨道(4)，所述水平底座上表面还设有Y轴轨道(1)，所述Y轴轨道(1)上设有沿Y轴轨道(1)运动的Y轴机械手(2)，所述Y轴机械手(2)上表面设有一置物台(3)用于放置待点胶板； CCD点胶机构，所述CCD点胶机构与所述X轴轨道(4)通过X轴机械手(5)及Z轴机械手(11)相连，所述X轴机械手(5)为一沿所述X轴轨道(4)滑动的滑块，所述滑块上设Z轴轨道(10)，所述Z轴机械手(11)沿所述Z轴轨道(10)滑动，所述Z轴机械手(11)与所述CCD点胶机构相连，所述CCD点胶机构包括CCD图像传感器(9)及点胶单元； 驱动机构，与所述X轴机械手(5)、所述Y轴机械手(2)及所述Z轴机械手(11)分别电连接； 其中，所述驱动机构驱动所述X轴机械手(5)沿X轴轨道(4)、所述Y轴机械手(2)沿所述Y轴轨道(1)及所述Z轴机械手(11)沿Z轴轨道(10)运动。
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