[实用新型]一种基于伪卫星的室内定位系统

摘要

本实用新型公开一种基于伪卫星的室内定位系统，其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站，在伪卫星基站配备气压测高传感器，伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得，这些信息按照一定的格式进行编码，生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制，然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器，伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器，用户接收机接收伪卫星基站发出的信号，经捕获、跟踪、电文解调和距离提取，并联合气压测高信息，利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比，本方法实现简单，而且定位精度高。

主权项

一种基于伪卫星的室内定位系统，其特征是，主要由设置在用户活动范围内3个或3个以上的伪卫星基站和用户终端的接收机组成；每个伪卫星基站包括基站温度和气压传感器模块、电文编码模块、伪码生成模块、扩频调制模块、载波调制模块、上变频模块和发射天线；基站温度和气压传感器模块，将采集到的伪卫星基站处的温度和气压信息送入电文编码模块；电文编码模块，将所测得的该伪卫星基站的温度和气压信息与事先已测得的该伪卫星基站的三维位置信息编码为电文，并送入扩频调制模块中；伪码生成模块，生成伪码，并送入扩频调制模块中；扩频调制模块，将电文先与伪码进行扩频调制后，送入载波调制模块；载波调制模块，对送入的信号进行载波调制生成基带信号；上变频模块，将载波调制模块输出的基带信号上变频为射频信号，并送入发射天线；发射天线，将射频信号发射出去；用户终端的接收机包括接收天线、下变频模块、信号捕获模块、信号跟踪模块、电文解码模块、终端温度和气压传感器模块、测距模块和用户定位模块；接收天线，接收3个或3个以上的伪卫星基站发送来的信号；下变频模块，对接收天线接收到的信号进行下变频为基带信号；信号捕获模块，对下变频模块送入的基带信号进行信号捕获；信号跟踪模块，对信号捕获模块捕获到的信号进行跟踪；电文解码模块，对信号跟踪模块跟踪到的信号进行电文解调，以获得伪卫星基站的温度、气压和三维位置信息；终端温度和气压传感器模块，采集用户测点处的温度和气压信息；测距模块，根据端温度和气压传感器模块所得用户测点处的温度和气压信息，及电文解码模块解调出的各伪卫星基站的温度、气压和三维位置信息，计算用户测点的高程；用户定位模块，根据测距模块所计算出的用户测点的高程，及电文解码模块解调出的各伪卫星基站的三维位置，完成用户的定位解算。