[实用新型]自动控制高度的棉花打顶装置有效
申请号: | 201420321754.2 | 申请日: | 2014-06-17 |
公开(公告)号: | CN204733641U | 公开(公告)日: | 2015-11-04 |
发明(设计)人: | 鄢金山;史增录;丁永前;张学军;孙杰;刘立果 | 申请(专利权)人: | 新疆农业大学 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 830052 新疆维吾尔自*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 自动控制高度的棉花打顶装置是涉及一种用于棉花打顶的装置,属于农业机械的技术领域。该装置是为去掉棉株的顶端优势,减少无效棉铃的产生,提高棉花产量,提出的自动控制打顶高度的棉花打顶装置。该装置采用超声测距仪结合柔性板,测得棉株高度,将数据传输到控制器控制步进电机,由步进电机驱动直线导轨滑台上的滑块运动,通过连杆带动平行四杆机构运动,四杆机构的运动带动割台运动,通过控制步进电机的正反转,控制割台的上、下运动,实现打顶高度的自动控制。 | ||
搜索关键词: | 自动控制 高度 棉花 打顶 装置 | ||
【主权项】:
自动控制高度的棉花打顶装置,由四杆机构(1)、连杆(2)、步进电机(3)、滑块(4)、直线导轨滑台(5)、控制器(6)、升降割台(7)、割刀(8)、超声测距仪(9)、拉杆(10)、柔性板(11)、撑杆(12)、割刀电机(13)、挡板(14)、定刀(15)、机架(16)、蓄电池(17)和行走轮(18)构成,其特征是:柔性板(11)通过拉杆(10)与机架(16)连接,超声测距仪(9)安装在机架(16)上部,并位于柔性板(11)正上方,控制器(6)、步进电机(3)与超声测距仪(9)并列安装在机架(16)上部,超声测距仪(9)与控制器(6)连接,控制器(6)与步进电机(3)连接,蓄电池(17)安装在机架(16)底部,并分别与步进电机(3)、控制器(6)、割刀电机(13)连接。
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