[实用新型]可在夜间判断障碍物距离的无人机有效
| 申请号： | 201420310917.7 | 申请日： | 2014-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN203950203U | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈乐春 | 申请（专利权）人： | 江苏数字鹰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C3/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 林弘毅;聂汉钦 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可在夜间判断障碍物距离的无人机，无人机主体外侧安装有激光光源，如果无人机主体前方有障碍物，光束会打在障碍物上，形成光斑，距离障碍物越近，光斑越大。操作员可凭无人机上安装的示宽灯打在障碍物上的宽度，与光斑大小对比，判断无人机与障碍物距离，及时作出避让指令。本实用新型使得无人机在夜间也可以判断飞行前方是否有障碍物，结构简单，能够满足实际的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 夜间 判断 障碍物 距离 无人机 | ||
【主权项】：
一种可在夜间判断障碍物距离的无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、光源(2)、CCD相机(3)、控制模块(4)与示宽灯(5)；所述光源(2)与CCD相机(3)具有多组，分别相邻安装在无人机主体(1)四周的外侧壁，所述CCD相机(3)的拍摄镜头对准光源(2)的光发射方向；所述CCD相机(3)与控制模块(4)相连接；所述示宽灯(5)安装在无人机主体(1)四周的边缘处。
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