[实用新型]装卸料机械手装置

摘要

本实用新型设计装卸料机械手装置，包括装卸料机械手、进料输送装置及出料输送装置，所述装卸料机械手包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、旋转气缸，所述第一气缸与支架固定安装，支架一侧与滑轨滑动安装，第一气缸推动滑轨来回滑动，滑轨下端与三角安装块固定连接，三角安装块的斜面与旋转气缸固定安装，三角旋转块的两竖直面上均设有夹头，两夹头的延长线相垂直，三角旋转块的斜面与旋转气缸固定安装，第二气缸与安装块固定连接，第二气缸带动支架转动。本实用新型自动化程度高，运行稳定可靠，安装在机床旁即可实现装料卸料工作，装卸料迅速可靠，大大提高了生产效率，节省了人力成本，提高了产品的市场竞争力。

主权项

装卸料机械手装置，包括装卸料机械手、进料输送装置及出料输送装置，进料输送装置和出料输送装置均包括电机和输送带，电机传动输送带，其特征在于：所述装卸料机械手包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、旋转气缸，所述第一气缸与支架固定安装，支架一侧与滑轨滑动安装，第一气缸推动滑轨来回滑动，滑轨下端与三角安装块固定连接，三角安装块的斜面与旋转气缸固定安装，三角旋转块的两竖直面上均设有夹头，两夹头的延长线相垂直，三角旋转块的斜面与旋转气缸固定安装，第二气缸与安装块固定连接，第二气缸带动支架转动，安装块与横梁固定安装，横梁的一端固定安装第三气缸，横梁下方设有滑梁，滑梁下方对应设有滑台，滑梁与滑台滑动安装，所述夹头下方对应设有进料输送装置和出料输送装置，进料输送装置与出料输送装置的连接端处均设有接近开关。