[实用新型]一种新型数控机床机械手总成

摘要

本实用新型公开了一种新型数控机床机械手总成，包括第一销轴、节流阀安装板、第一吸盘固定件、横梁固定件、支撑件、气管固定板、胶垫、第二销轴、聚氨酯垫板、吸盘调节杆、波形吸盘、第二吸盘固定件、气动接头、螺母块、气缸杆、垫圈、快速接头、转接头和侧支撑；所述第一吸盘固定件设置于机械手上左端面；所述横梁固定件设置于机械手整体上右端面；该型数控机床机械手总成，整体选用迷你型气缸，改变了传统的气缸采用齿轮式、叶片式等气缸，节约成本；而且垂直结构面的设计，90度换向更加稳定，实现了无人工取片的效果；此外，微调结构的设有，减小了插放玻璃时的误差；整体结构简单紧凑，实用性强，易于推广使用。

主权项

一种新型数控机床机械手总成，包括第一销轴（1）、节流阀安装板（2）、第一吸盘固定件（3）、横梁固定件（4）、支撑件（5）、气管固定板（6）、胶垫（7）、第二销轴（8）、聚氨酯垫板（9）、吸盘调节杆（10）、波形吸盘（11）、第二吸盘固定件（12）、气动接头（13）、螺母块（14）、气缸杆（15）、垫圈（16）、快速接头（17）、转接头（18）和侧支撑（19）；所述节流阀安装板（2）安装于机械手上左端；所述第一吸盘固定件（3）设置于机械手上左端面；所述横梁固定件（4）设置于机械手整体上右端面；所述支撑件（5）与横梁固定件（4）连接；所述气管固定板（6）与机械手左下端连接；所述胶垫（7）设置于固定板（6）前端的泵体上端；所述聚氨酯垫板（9）通过第二销轴（8）与机械手底端转动连接；所述吸盘调节杆（10）与第二吸盘固定件（12）连接；所述波形吸盘（11）与吸盘调节杆（10）连接；所述气动接头（13）设置于第二吸盘固定件（12）左端，并与第二吸盘固定件（12）连接；所述螺母块（14）设置于机械手内底端；所述气缸杆（15）底端插入于螺母块（14）中；所述快速接头（17）设置于节流阀安装板（2）左底端；所述转接头（18）通过第一销轴（1）与设置于机械手顶端左侧的侧支撑（19）连接。