[实用新型]一种人体单侧下肢外骨骼装置

摘要

本实用新型提供了一种人体单侧下肢外骨骼装置，包括腰部绑套、控制按钮、髋关节支杆、髋关节电机、髋关节外骨骼、大腿支杆套、大腿支杆、膝关节电机、膝关节外骨骼、小腿支杆套、小腿支杆、踝关节活动轴、脚部踏板，本实用新型的有益效果在于：设计巧妙、结构轻便、适应性广、高度可调节、防止摔倒、保持平衡、能很好的辅助偏瘫患者行走，偏瘫患者穿戴好下肢外骨骼装置，只要按动控制按钮，髋关节电机转动带动患者大腿向上提的动作，接着膝关节电机转动，带动小腿向前踢的动作，即可完成一个前行步骤。

主权项

一种人体单侧下肢外骨骼装置，其特征在于：包括腰部绑套、控制按钮、髋关节支杆、髋关节电机、髋关节外骨骼、大腿支杆套、大腿支杆、膝关节电机、膝关节外骨骼、小腿支杆套、小腿支杆、踝关节活动轴、脚部踏板，所述腰部绑套一侧设有控制按钮，所述腰部绑套一侧下方设有髋关节支杆，所述髋关节支杆下方连有髋关节电机，所述髋关节电机输出轴上连有髋关节外骨骼，所述髋关节外骨骼下方连有大腿支杆套，所述大腿支杆套内插入有大腿支杆，所述大腿支杆下端设有膝关节电机，所述膝关节电机输出轴上连有膝关节外骨骼，所述膝关节外骨骼下方设有小腿支杆套，所述小腿支杆套下方插入有小腿支杆，所述小腿支杆下方设有踝关节活动轴，所述踝关节活动轴连有脚部踏板。