[实用新型]一种人体单侧下肢外骨骼装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种外骨骼装置，尤其涉及一种人体单侧下肢外骨骼装置。

背景技术

     偏瘫患者单侧下肢行动不便，而市面上缺乏辅助偏瘫患者行走的下肢外骨骼装置。

实用新型内容

 本实用新型的目的在于解决偏瘫患者单侧下肢行动不便，而市面上缺乏辅助偏瘫患者行走的下肢外骨骼装置的不足而提供的一种新型的人体单侧下肢外骨骼装置。

     本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种人体单侧下肢外骨骼装置，包括腰部绑套、控制按钮、髋关节支杆、髋关节电机、髋关节外骨骼、大腿支杆套、大腿支杆、膝关节电机、膝关节外骨骼、小腿支杆套、小腿支杆、踝关节活动轴、脚部踏板，所述腰部绑套一侧设有控制按钮，所述腰部绑套一侧下方设有髋关节支杆，所述髋关节支杆下方连有髋关节电机，所述髋关节电机输出轴上连有髋关节外骨骼，所述髋关节外骨骼下方连有大腿支杆套，所述大腿支杆套内插入有大腿支杆，所述大腿支杆下端设有膝关节电机，所述膝关节电机输出轴上连有膝关节外骨骼，所述膝关节外骨骼下方设有小腿支杆套，所述小腿支杆套下方插入有小腿支杆，所述小腿支杆下方设有踝关节活动轴，所述踝关节活动轴连有脚部踏板。

    进一步地，所述大腿支杆套内侧固定有一大腿绑套。

    进一步地，所述膝关节外骨骼内侧固定有一小腿绑套。

    进一步地，所述腰部绑套包括腰部支板、电池、中央处理器，所述腰部支板位于所述腰部绑套中部，所述腰部支板下方设有电池，所述电池下方设有中央处理器，所述电池与所述中央处理器电连接，所述中央处理器与所述控制按钮信号连接，所述中央处理器与所述髋关节电机、膝关节电机电连接。

进一步地，所述大腿支杆套下方设有能固定大腿支杆的紧固螺丝，所述小腿支杆套下方设有能固定大腿支杆的紧固螺丝。

     进一步地，所述脚部踏板下方可拆卸安装有防摔板，所述脚部踏板底部设有两条凹槽，所述防摔板上方设有与凹槽相应的T字形凸起，所述防摔板T字形凸起插入在凹槽内。

    进一步地，所述防摔板下方还包括有一防滑软垫。

本实用新型的有益效果在于：设计巧妙、结构轻便、适应性广、防止摔倒、保持平衡、高度可调节、能很好的辅助偏瘫患者行走，偏瘫患者穿戴好下肢外骨骼装置，只要按动控制按钮，髋关节电机转动带动患者大腿向上提的动作，接着膝关节电机转动，带动小腿向前踢的动作，即可完成一个前行步骤。

附图说明

图1为本实用新型人体单侧下肢外骨骼装置结构示意图；

附图标记：1、腰部绑套；101、腰部支板；102、电池；103、中央处理器；2、控制按钮；3、髋关节支杆；4、髋关节电机；5、髋关节外骨骼；6、大腿支杆套；601、紧固螺丝；7、大腿支杆；8、膝关节电机；9、膝关节外骨骼；10、小腿支杆套；1001紧固螺丝11、小腿支杆；12、踝关节活动轴；13、脚部踏板；14、大腿绑套；15、小腿绑套；16、防摔板；1601、凹槽；1602、防滑软垫。

具体实施方式

 下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

 实施例1：

     如图1所示，一种人体单侧下肢外骨骼装置，包括腰部绑套1、控制按钮2、髋关节支杆3、髋关节电机4、髋关节外骨骼5、大腿支杆套6、大腿支杆7、膝关节电机8、膝关节外骨骼9、小腿支杆套10、小腿支杆11、踝关节活动轴12、脚部踏板13，所述腰部绑套1一侧设有控制按钮2，所述腰部绑套1一侧下方设有髋关节支杆3，所述髋关节支杆3下方连有髋关节电机4，所述髋关节电机4输出轴上连有髋关节外骨骼5，所述髋关节外骨骼5下方连有大腿支杆套6，所述大腿支杆套6内插入有大腿支杆7，所述大腿支杆7下端设有膝关节电机8，所述膝关节电机8输出轴上连有膝关节外骨骼9，所述膝关节外骨骼9下方设有小腿支杆套10，所述小腿支杆套10下方插入有小腿支杆11，所述小腿支杆11下方设有踝关节活动轴12，所述踝关节活动轴12连有脚部踏板13。

    优选地，所述大腿支杆套6内侧固定有一大腿绑套14。

    优选地，所述膝关节外骨骼9内侧固定有一小腿绑套15。