[实用新型]一种人体单侧下肢外骨骼装置

权利要求书

1.一种人体单侧下肢外骨骼装置，其特征在于：包括腰部绑套、控制按钮、髋关节支杆、髋关节电机、髋关节外骨骼、大腿支杆套、大腿支杆、膝关节电机、膝关节外骨骼、小腿支杆套、小腿支杆、踝关节活动轴、脚部踏板，所述腰部绑套一侧设有控制按钮，所述腰部绑套一侧下方设有髋关节支杆，所述髋关节支杆下方连有髋关节电机，所述髋关节电机输出轴上连有髋关节外骨骼，所述髋关节外骨骼下方连有大腿支杆套，所述大腿支杆套内插入有大腿支杆，所述大腿支杆下端设有膝关节电机，所述膝关节电机输出轴上连有膝关节外骨骼，所述膝关节外骨骼下方设有小腿支杆套，所述小腿支杆套下方插入有小腿支杆，所述小腿支杆下方设有踝关节活动轴，所述踝关节活动轴连有脚部踏板。

2.根据权利要求1所述的人体单侧下肢外骨骼装置，其特征在于：所述大腿支杆套内侧固定有一大腿绑套。

3.根据权利要求1所述的人体单侧下肢外骨骼装置，其特征在于：所述膝关节外骨骼内侧固定有一小腿绑套。

4.根据权利要求1所述的人体单侧下肢外骨骼装置，其特征在于：所述腰部绑套包括腰部支板、电池、中央处理器，所述腰部支板位于所述腰部绑套中部，所述腰部支板下方设有电池，所述电池下方设有中央处理器，所述电池与所述中央处理器电连接，所述中央处理器与所述控制按钮信号连接，所述中央处理器与所述髋关节电机、膝关节电机电连接。

5.根据权利要求1所述的人体单侧下肢外骨骼装置，其特征在于：所述大腿支杆套下方设有能固定大腿支杆的紧固螺丝，所述小腿支杆套下方设有能固定大腿支杆的紧固螺丝。

6.根据权利要求1所述的人体单侧下肢外骨骼装置，其特征在于：所述脚部踏板下方可拆卸安装有防摔板，所述脚部踏板底部设有两条凹槽，所述防摔板上方设有与凹槽相应的T字形凸起，所述防摔板T字形凸起插入在凹槽内。

7.根据权利要求6所述的人体单侧下肢外骨骼装置，其特征在于：所述防摔板下方还包括有一防滑软垫。