[实用新型]用于电机转子的自动整体夹线穿线装置

摘要

本实用新型公开了一种用于电机转子的自动整体夹线穿线装置，包括支架组件、用于整体夹放劈拉扭头成型的线圈组的机械手以及用于驱动机械手在夹线工位和穿线工位之间运动的驱动组件，驱动组件装设于支架组件上，机械手设有绕圆周均匀布置的多个卡爪以及用于驱动多个卡爪同步动作夹放线圈组的夹放驱动组件。本实用新型具有生产效率高、产品的一致性高、动作精准、工作稳定可靠、可大大节省人力资源及生产成本等优点。

主权项

一种用于电机转子的自动整体夹线穿线装置，其特征在于：包括支架组件（1）、用于整体夹放劈拉扭头成型的线圈组的机械手（4）以及用于驱动所述机械手（4）在夹线工位和穿线工位之间运动的驱动组件，所述驱动组件装设于所述支架组件（1）上，所述机械手（4）设有绕圆周均匀布置的多个卡爪（41）以及用于驱动所述多个卡爪（41）同步动作夹放所述线圈组的夹放驱动组件。