[实用新型]用于电机转子的自动整体夹线穿线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机制造设备领域，具体涉及一种用于电机转子的自动整体夹线穿线装置。

背景技术

转子穿线是汽车电机生产过程中的一道重要工序。目前，国内的生产方式主要是由人工通过小型模具将一卷卷的漆包线切断、弯U、劈拉扭头成型后，再将一根根成型的线手工插入转子槽中。存在生产效率低，产品的一致性不好，不合格率高，无法满足目前市场对汽车零部件质量和产能的要求。

将劈拉扭头成型的线圈组整体一次性从劈拉扭头成型装置中夹出，并插入转子铁芯槽中是实现转子穿线工序自动化的一项关键技术。若由工人将一根根成型的线插入转子槽中，效率太低，且线的端部尺寸不易控制，造成耐压不合格而出现废品。因此电机转子的自动整体夹线穿线装置的研制，成为了实现电机转子穿线工序自动化、提高电机生产效率和产品质量的重点课题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种生产效率高、产品的一致性高、动作精准、工作稳定可靠、可大大节省人力资源及生产成本的用于电机转子的自动整体夹线穿线装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于电机转子的自动整体夹线穿线装置，包括支架组件、用于整体夹放劈拉扭头成型的线圈组的机械手以及用于驱动所述机械手在夹线工位和穿线工位之间运动的驱动组件，所述驱动组件装设于所述支架组件上，所述机械手设有绕圆周均匀布置的多个卡爪以及用于驱动所述多个卡爪同步动作夹放所述线圈组的夹放驱动组件。

作为本实用新型的进一步改进：

所述驱动组件的驱动端装设有圆筒固定座，所述多个卡爪均匀间隔装设于所述圆筒固定座的圆周侧壁上并可沿圆筒固定座的径向摆动夹放所述线圈组，所述夹放驱动组件包括锥套和伸缩驱动件，所述锥套套设于所述圆筒固定座的外部，各卡爪设有位于锥套一端的第一摆动驱动部以及位于锥套另一端的第二摆动驱动部，所述伸缩驱动件与所述锥套相连并可驱动所述锥套推动所述第一摆动驱动部和第二摆动驱动部使卡爪摆动。

所述卡爪包括摆动臂以及固定连接于所述摆动臂下端的夹紧块，所述圆筒固定座的圆周侧壁上设有安装定位槽，所述摆动臂通过销轴可摆动的装设于所述安装定位槽内，所述摆动臂的上端倾斜延伸形成所述第一摆动驱动部，所述摆动臂的下部和夹紧块通过设置锥面形成所述第二摆动驱动部。

所述安装定位槽的底面由位于上部的倾斜底面和位于下部的竖直底面构成，所述倾斜底面自下而上向所述圆筒固定座的轴线倾斜延伸，所述摆动臂设有摆动安装部，所述摆动安装部呈U型，所述U型摆动安装部的凹口卡套于所述销轴上并通过销轴和倾斜底面定位于安装定位槽中；所述锥套的一端设有用于推动第一摆动驱动部的第一锥面，所述锥套和圆筒固定座之间设有耐磨环，所述圆筒固定座设有绕其圆周侧壁布置的安装环槽，所述销轴和耐磨环装设于所述安装环槽内，且所有销轴通过所述耐磨环卡紧定位于所述安装环槽的底部。

所述圆筒固定座通过一回转调节机构与所述驱动组件的驱动端相连，所述回转调节机构包括圆柱回转座、连杆以及与所述驱动组件的驱动端固接的安装座，所述圆柱回转座可转动的装设于所述安装座上，所述圆筒固定座通过连杆与所述圆柱回转座相连，所述圆柱回转座上设有调节杆，所述调节杆的两侧均设有用于推动调节杆使圆柱回转座转动的调节螺钉。

所述伸缩驱动件的伸缩驱动端通过浮动接头及导向组件与所述锥套相连，所述导向组件包括推板、连接盖板、两根以上滑轴以及两根以上支撑柱，所述推板通过浮动接头与所述伸缩驱动件的伸缩驱动端相连，所述圆柱回转座上对应各滑轴均设有直线轴承，所述安装座于各直线轴承的位置处均设有腰形孔，所述滑轴穿设于相应的直线轴承和腰形孔中，所有滑轴的上端均与所述推板相连，所有滑轴的下端均与所述连接盖板相连，所述锥套通过所述两根以上支撑柱与所述连接盖板相连。

所述驱动组件包括装设于所述支架组件上的平移驱动组件以及装设于所述平移驱动组件的驱动端的升降驱动组件；所述平移驱动组件包括平移座、第一丝杆、第一丝杆螺母以及第一伺服电机，所述平移座通过两组第一导轨组件沿水平方向滑设于所述支架组件上，所述第一丝杆通过第一轴承组件装设于所述支架组件上，所述第一丝杆螺母配合装设于所述第一丝杆上并与所述平移座连接，所述第一伺服电机通过第一联轴器与所述第一丝杆相连。