[实用新型]用于电机转子的自动整体夹线穿线装置

权利要求书

1.一种用于电机转子的自动整体夹线穿线装置，其特征在于：包括支架组件（1）、用于整体夹放劈拉扭头成型的线圈组的机械手（4）以及用于驱动所述机械手（4）在夹线工位和穿线工位之间运动的驱动组件，所述驱动组件装设于所述支架组件（1）上，所述机械手（4）设有绕圆周均匀布置的多个卡爪（41）以及用于驱动所述多个卡爪（41）同步动作夹放所述线圈组的夹放驱动组件。

2.根据权利要求1所述的用于电机转子的自动整体夹线穿线装置，其特征在于：所述驱动组件的驱动端装设有圆筒固定座（42），所述多个卡爪（41）均匀间隔装设于所述圆筒固定座（42）的圆周侧壁上并可沿圆筒固定座（42）的径向摆动夹放所述线圈组，所述夹放驱动组件包括锥套（43）和伸缩驱动件（44），所述锥套（43）套设于所述圆筒固定座（42）的外部，各卡爪（41）设有位于锥套（43）一端的第一摆动驱动部（413）以及位于锥套（43）另一端的第二摆动驱动部（414），所述伸缩驱动件（44）与所述锥套（43）相连并可驱动所述锥套（43）推动所述第一摆动驱动部（413）和第二摆动驱动部（414）使卡爪（41）摆动。

3.根据权利要求2所述的用于电机转子的自动整体夹线穿线装置，其特征在于：所述卡爪（41）包括摆动臂（411）以及固定连接于所述摆动臂（411）下端的夹紧块（412），所述圆筒固定座（42）的圆周侧壁上设有安装定位槽（421），所述摆动臂（411）通过销轴（45）可摆动的装设于所述安装定位槽（421）内，所述摆动臂（411）的上端倾斜延伸形成所述第一摆动驱动部（413），所述摆动臂（411）的下部和夹紧块（412）通过设置锥面形成所述第二摆动驱动部（414）。

4.根据权利要求3所述的用于电机转子的自动整体夹线穿线装置，其特征在于：所述安装定位槽（421）的底面由位于上部的倾斜底面和位于下部的竖直底面构成，所述倾斜底面自下而上向所述圆筒固定座（42）的轴线倾斜延伸，所述摆动臂（411）设有摆动安装部（415），所述摆动安装部（415）呈U型，所述U型摆动安装部（415）的凹口卡套于所述销轴（45）上并通过销轴（45）和倾斜底面定位于安装定位槽（421）中；所述锥套（43）的一端设有用于推动第一摆动驱动部（413）的第一锥面，所述锥套（43）和圆筒固定座（42）之间设有耐磨环（49），所述圆筒固定座（42）设有绕其圆周侧壁布置的安装环槽，所述销轴（45）和耐磨环（49）装设于所述安装环槽内，且所有销轴（45）通过所述耐磨环（49）卡紧定位于所述安装环槽的底部。

5.根据权利要求2所述的用于电机转子的自动整体夹线穿线装置，其特征在于：所述圆筒固定座（42）通过一回转调节机构（46）与所述驱动组件的驱动端相连，所述回转调节机构（46）包括圆柱回转座（461）、连杆（462）以及与所述驱动组件的驱动端固接的安装座（463），所述圆柱回转座（461）可转动的装设于所述安装座（463）上，所述圆筒固定座（42）通过连杆（462）与所述圆柱回转座（461）相连，所述圆柱回转座（461）上设有调节杆（464），所述调节杆（464）的两侧均设有用于推动调节杆（464）使圆柱回转座（461）转动的调节螺钉（465）。

6.根据权利要求5所述的用于电机转子的自动整体夹线穿线装置，其特征在于：所述伸缩驱动件（44）的伸缩驱动端通过浮动接头（47）及导向组件（48）与所述锥套（43）相连，所述导向组件（48）包括推板（481）、连接盖板（482）、两根以上滑轴（483）以及两根以上支撑柱（484），所述推板（481）通过浮动接头（47）与所述伸缩驱动件（44）的伸缩驱动端相连，所述圆柱回转座（461）上对应各滑轴（483）均设有直线轴承，所述安装座（463）于各直线轴承的位置处均设有腰形孔，所述滑轴（483）穿设于相应的直线轴承和腰形孔中，所有滑轴（483）的上端均与所述推板（481）相连，所有滑轴（483）的下端均与所述连接盖板（482）相连，所述锥套（43）通过所述两根以上支撑柱（484）与所述连接盖板（482）相连。