[实用新型]一种单排墙体砖的码垛夹具有效
申请号: | 201420269643.1 | 申请日: | 2014-05-23 |
公开(公告)号: | CN203820073U | 公开(公告)日: | 2014-09-10 |
发明(设计)人: | 廖光虎;秦磊;王志锋;龚理 | 申请(专利权)人: | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B25J15/10;B25J18/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;韩国胜 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种单排墙体砖的码垛夹具,包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组;所述支架设置有横向滑动导轨,所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨,所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动,所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成,所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪臂、夹爪片和收紧装置,所述夹爪横梁的两端分别铰接有所述夹爪臂,所述收紧装置的两端分别通过销钉安装在所述夹爪横梁的两端的夹爪臂,所述收紧装置调节两端的所述夹爪臂之间的夹取间距。本实用新型提出一种结构简单、夹取力度可调整、夹取平稳的单排墙体砖的码垛夹具,工作效率高,也适用于强度较低的砖坯。 | ||
搜索关键词: | 一种 单排 墙体 码垛 夹具 | ||
【主权项】:
一种单排墙体砖的码垛夹具,其特征在于:包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组;所述支架设置有横向滑动导轨,所述夹取单元组安装于所述横向滑动导轨,所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动;所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成;所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪臂、夹爪片和收紧装置,所述夹爪横梁的两端分别铰接有所述夹爪臂,所述夹爪臂分别设置有所述夹爪片,所述收紧装置的两端分别通过销钉安装在所述夹爪横梁的两端的夹爪臂,所述收紧装置调节两端的所述夹爪臂之间的夹取间距;所述夹爪横梁上端设置有与所述横向滑动导轨相匹配的滑槽,所述夹取单元通过所述滑槽安装于所述横向滑动导轨。
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