[实用新型]一种单排墙体砖的码垛夹具

权利要求书

1.一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组；

所述支架设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动；

所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成；

所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪臂、夹爪片和收紧装置，所述夹爪横梁的两端分别铰接有所述夹爪臂，所述夹爪臂分别设置有所述夹爪片，所述收紧装置的两端分别通过销钉安装在所述夹爪横梁的两端的夹爪臂，所述收紧装置调节两端的所述夹爪臂之间的夹取间距；

所述夹爪横梁上端设置有与所述横向滑动导轨相匹配的滑槽，所述夹取单元通过所述滑槽安装于所述横向滑动导轨。

2.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：所述长度限位单元为定位轴，所述定位轴的固定端固定安装于所述夹取单元的夹取横梁的一端，所述定位轴的限位端限位活动安装于相邻的夹取单元的夹取横梁的对应端。

3.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：所述夹爪片通过螺栓安装于所述夹爪臂。

4.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：所述夹爪片设置有橡胶片。

5.根据权利要求4所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：所述橡胶片35通过所述夹爪片的滑动孔和弹簧片限制活动于所述夹爪片。

6.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：所述收紧装置包括收紧气缸和调节杆，所述收紧气缸通过双螺旋调节杆调节两端所述夹爪臂的夹取间距。

7.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：所述支架的上部设置有安装部，所述安装部安装有法兰盘，所述法兰盘连接机械臂。

8.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：所述并拢收紧机构为气缸或油缸。

9.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：还包括安全距离检测单元，所述安全距离检测单元包括发射器、接收器和小行程气缸，所述小行程气缸控制所述安全距离检测单元的垂直方向上的伸缩，所述发射器和所述接收器分别对应安装在所述支架的两侧的底部。

10.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：还包括沙粒扫除机构，所述沙粒扫除机构设置在所述支架的任一侧。