[实用新型]一种三自由度双向串联式雕刻机有效
| 申请号： | 201420267084.0 | 申请日： | 2014-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN203818882U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 郭洪超;刘广明;王晖 | 申请（专利权）人： | 安徽省皖凯机械有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/00 | 分类号： | B44B1/00;B44B1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 236400 安徽省阜阳市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三自由度双向串联式雕刻机，包括机架、两个滑轨、操作台、两个夹持装置和两个雕刻装置，所述的两个滑轨安装在机架上，操作台下方分别对称设置有滑块，滑块安装在滑轨上；两个夹持装置分别对称安装在操作台前后两侧，两个雕刻装置分别位于操作台左右两侧，雕刻装置包括转台、电机、一号U型架、一号舵机、二号U型架、二号舵机和三爪夹头，电机安装在转台下方，一号U型架底端与电机主轴之间通过键相连接，一号U型架顶端与二号U型架底端之间通过一号舵机相连接，二号舵机安装在二号U型架顶端，三爪夹头与二号舵机输出轴相连。本实用新型通过采用两个三自由度雕刻装置进行作业，运动灵活且工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 双向 串联式 雕刻 | ||
【主权项】：
一种三自由度双向串联式雕刻机，包括机架（1）、两个滑轨（2）、操作台（3）、两个夹持装置（4）和两个雕刻装置（5），其特征在于：所述的两个滑轨（2）沿机架（1）的横向中心轴线分别对称安装在机架（1）上；所述的操作台（3）下方分别对称设置有滑块，滑块安装在滑轨（2）上；所述的两个夹持装置（4）分别对称安装在操作台（3）前后两侧；所述的两个雕刻装置（5）分别位于操作台（3）左右两侧，且雕刻装置（5）与机架（1）之间通过螺栓相连接；所述的雕刻装置（5）包括转台（501）、电机（502）、一号U型架（503）、一号舵机（504）、二号U型架（505）、二号舵机（506）和三爪夹头（507），电机（502）安装在转台（501）下方，一号U型架（503）底端与电机（502）主轴之间通过键相连接，一号U型架（503）顶端与二号U型架（505）底端之间通过一号舵机（504）相连接，二号舵机（506）安装在二号U型架（505）顶端，三爪夹头（507）与二号舵机（506）输出轴相连。
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