[实用新型]一种三自由度双向串联式雕刻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种三自由度双向串联式雕刻机。

背景技术

雕刻机在目前机械加工领域随处可见，应用十分广泛，但现在的雕刻机多为单机输出，也就是一台雕刻仅配有一个输出执行雕刻机构，现有技术方案中仅有少量涉及到一台雕刻机配有两个及以上雕刻执行机构，专利号ZL200510040760.6的中国专利公布了一种雕刻机，其通过采用第一雕刻装置和第二雕刻装置进行雕刻，虽一定程度上提高了作业效率，但其自由度数少，难以实现空间多自由度运动，作业时局限性较大。鉴于此，本实用新型提供了一种多自由度雕刻机，即一种三自由度双向串联式雕刻机，其通过采用两个三自由度雕刻装置进行作业，运动灵活且工作效率高。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种三自由度双向串联式雕刻机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三自由度双向串联式雕刻机，包括机架、两个滑轨、操作台、两个夹持装置和两个雕刻装置，所述的两个滑轨沿机架的横向中心轴线分别对称安装在机架上；所述的操作台下方分别对称设置有滑块，滑块安装在滑轨上，通过滑块滑轨便于操作台的移动，给雕刻作业带来了便捷；所述的两个夹持装置分别对称安装在操作台前后两侧；所述的两个雕刻装置分别位于操作台左右两侧，且雕刻装置与机架之间通过螺栓相连接；所述的雕刻装置包括转台、电机、一号U型架、一号舵机、二号U型架、二号舵机和三爪夹头，电机安装在转台下方，一号U型架底端与电机主轴之间通过键相连接，一号U型架顶端与二号U型架底端之间通过一号舵机相连接，二号舵机安装在二号U型架顶端，三爪夹头与二号舵机输出轴相连。

进一步，所述的夹持装置包括L型支座、升降螺柱、把手和吸附盘，所述的L型支座一端固定在操作台上，L型支座另一端安装有升降螺柱，升降螺柱顶端安装有把手，升降螺柱底端安装有吸附盘。

进一步，所述的L型支座上设置有内螺纹孔，升降螺柱上设置有外螺纹，L型支座与升降螺柱之间采用螺纹方式相连接，通过转动把手从而带动升降螺柱在L型支座螺纹孔内的转动，进而实现固定雕刻工件的目的。

本实用新型的有益效果是：一种三自由度双向串联式雕刻机具有结构简单、操作方便和制作成本低等特点；其通过采用两个三自由度雕刻装置进行作业，运动灵活且工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图中1.机架，2.滑轨，3.操作台，4.夹持装置，5.雕刻装置，401.L型支座，402.升降螺柱，403.把手，404.吸附盘，501.转台，502.电机，503.一号U型架，504.一号舵机，505.二号U型架，506.二号舵机，507.三爪夹头。

具体实施例

如图1所示，本实用新型所述的一种三自由度双向串联式雕刻机，包括机架1、两个滑轨2、操作台3、两个夹持装置4和两个雕刻装置5，所述的两个滑轨2沿机架1的横向中心轴线分别对称安装在机架1上；所述的操作台3下方分别对称设置有滑块，滑块安装在滑轨2上，通过滑块滑轨2便于操作台3的移动，给雕刻作业带来了便捷；所述的两个夹持装置4分别对称安装在操作台3前后两侧；所述的两个雕刻装置5分别位于操作台3左右两侧，且雕刻装置5与机架1之间通过螺栓相连接；所述的雕刻装置5包括转台501、电机502、一号U型架503、一号舵机504、二号U型架505、二号舵机506和三爪夹头507，电机502安装在转台501下方，一号U型架503底端与电机502主轴之间通过键相连接，一号U型架503顶端与二号U型架505底端之间通过一号舵机504相连接，二号舵机506安装在二号U型架505顶端，三爪夹头507与二号舵机506输出轴相连。

如图1所示，所述的夹持装置4包括L型支座401、升降螺柱402、把手403和吸附盘404，所述的L型支座401一端固定在操作台3上，L型支座401另一端安装有升降螺柱402，升降螺柱402顶端安装有把手403，升降螺柱402底端安装有吸附盘404。

如图1所示，所述的L型支座401上设置有内螺纹孔，升降螺柱402上设置有外螺纹，L型支座401与升降螺柱402之间采用螺纹方式相连接，通过转动把手403从而带动升降螺柱402在L型支座401螺纹孔内的转动，进而实现固定雕刻工件的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。