[实用新型]机械手侧收式垃圾集运车

摘要

机械手侧收式垃圾集运车，涉及垃圾集运车的结构技术领域。在箱体前端的汽车底盘通过底座分别铰连接一根摆臂和一组平衡杆，摆臂和平衡杆的另一端分别铰连接在同一根平臂上，底座上铰连接一摆动油缸，摆动油缸的另一端铰连接在摆臂上；在平臂的一个外端铰连接一大臂，在大臂的另一端铰连接一小臂，在平臂上铰连接大臂油缸，大臂油缸的另一端与大臂铰连接，在大臂和小臂之间设置小臂油缸；在小臂的自由端设置垃圾桶抱取机械手臂。本实用新型只需驾驶员一人操作各油缸工作，而无需辅助人员随车配合工作，自动化程度高，能有效地改善环卫工人的工作条件、提高工作效率、减少人工、降低工作成本。

主权项

机械手侧收式垃圾集运车，包括汽车底盘、在汽车底盘上设置的箱体，箱体设有上开口，在上开口上设置对应的箱口盖，箱口盖设置有启闭装置，其特征在于在箱体前端的汽车底盘上固定连接一底座，在底座上分别铰连接一根摆臂和一组平衡杆，所述摆臂和平衡杆的另一端分别铰连接在同一根平臂上，在所述底座上铰连接一摆动油缸，所述摆动油缸的另一端铰连接在摆臂上；在平臂的一个外端铰连接一大臂，在大臂的另一端铰连接一小臂，在平臂上铰连接大臂油缸，所述大臂油缸的另一端与大臂铰连接，在大臂和小臂之间设置小臂油缸；在小臂的自由端设置垃圾桶抱取机械手臂。