[实用新型]一种机器鱼尾鳍驱动装置及仿真机器鱼

摘要

本实用新型涉及机器鱼技术领域，公开了一种机器鱼尾鳍驱动装置，其包括连接支架、尾摆支架、电磁线圈和电磁铁；所述连接支架包括支架主体和设于所述支架主体两侧的支架侧臂，所述电磁线圈的外壁与两个所述支架侧臂的内侧固定连接，所述尾摆支架包括尾摆主体和设于所述尾摆主体两侧的尾摆侧杆以及设于所述尾摆主体中部的尾摆中心杆，所述电磁铁固定连接在所述尾摆中心杆的顶端，所述电磁铁沿所述电磁线圈的轴向延伸进所述电磁线圈的内部空间，所述尾摆侧杆与对应的所述支架侧臂通过连接件可转动连接。本实用新型还公开了一种仿真机器鱼。本实用新型能够实现机器鱼在水下如真鱼一样的摆动状态，而且能耗低，能够长时间无外接电源地工作。

主权项

一种机器鱼尾鳍驱动装置，其特征在于，包括连接支架、尾摆支架、电磁线圈和电磁铁；所述连接支架包括支架主体和设于所述支架主体两侧的支架侧臂，所述支架主体和支架侧臂所构成的空间形成所述电磁线圈的安装槽，所述电磁线圈的外壁与两个所述支架侧臂的内侧固定连接；所述尾摆支架包括尾摆主体和设于所述尾摆主体两侧的尾摆侧杆以及设于所述尾摆主体中部的尾摆中心杆，所述电磁铁固定连接在所述尾摆中心杆的顶端，所述电磁铁通过所述尾摆中心杆沿所述电磁线圈的轴向延伸进所述电磁线圈的内部空间，所述尾摆侧杆与对应的所述支架侧臂通过连接件可转动连接。