[实用新型]新型焊接机械手

摘要

本实用新型公开了新型焊接机械手，包括Y轴、Z轴、控制箱和X轴，通过X轴、Y轴和Z轴控制机械手在空间内全自由度的活动，同时在Z轴的一端设置精密的局部活动臂A轴，从而最大限度的增加机械手的灵活度，使用时通过送丝盘将焊丝穿过Z轴上的自动送丝机构，再将焊丝连接在焊枪上，通过手控盒控制机械手移动进行焊接，本实用新型便于人工操作，实现了XYZ空间上的空间坐标调节，即通过控制X轴、Y轴和Z轴的单体运动的组合，进而实现空间运动，相对与现有的全自动机械手的成本，本实用新型造价更加低廉，且安全实用。

主权项

新型焊接机械手，包括Y轴、Z轴、X轴和控制箱，其特征在于，所述控制箱的顶部设有X轴，X轴上滑动连接有Y轴；所述Y轴通过滑块滑动连接Z轴，且Z轴上连接拖链的一端，拖链的另一端连接在控制箱的顶部，所述拖链中部设有控制块，控制块的支脚连接在Y轴的中部；所述Z轴的左端设有Z电机从而控制Z轴左右运动，所述Z轴的右端端面设有A轴，所述A轴的一侧端面连接R轴的一端。