[实用新型]一种焊接机器人夹具快速定位器

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人夹具快速定位器，包括夹具下底板、定位套、定位柱和焊接工作台，焊接工作台上设置至少两排沉头孔，两排沉头孔之间间距均等且一一对应，每一排中的沉头孔间距两两相等，定位柱通过螺钉固定安装在焊接工作台上的沉头孔位置，定位套通过螺钉固定安装在夹具下底板上。本实用新型采用全新的快速定位原理，每次相同的焊接夹具重新安装到相同的机器人平台上时，都能够利用快速定位安装到相同的位置，这样只需要从机器人的控制器里调用上一次此夹具焊接时的焊接程序就可以开始焊接，安装简便、过程简洁，节省了大量花在重复编程与调试上的时间。

主权项

一种焊接机器人夹具快速定位器，其特征在于，包括夹具下底板、定位套、定位柱和焊接工作台，所述定位套为中空圆柱形结构，其内部中空部位包括上、中、下部，所述中空上部为安装孔，所述中空中部为圆柱形导槽，所述中空下部为圆台形导槽，所述上部安装孔与圆柱形导槽的一端相连，所述圆台形导槽的小开口端与中部圆柱形导槽的另一端相连；所述定位柱上部为圆锥形，下部为圆柱形，上部顶端为光滑球面，下部设有螺纹孔，所述定位柱上部的圆锥形与所述定位套中空下部的圆台形导槽相配合；所述焊接工作台上设置至少两排沉头孔，所述两排沉头孔之间间距均等且一一对应，每一排中的沉头孔间距两两相等；所述定位柱通过螺钉固定安装在焊接工作台上的沉头孔位置，所述定位套通过螺钉固定安装在所述夹具下底板上。