[实用新型]一种焊接机器人夹具快速定位器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，涉及一种焊接夹具，具体地说是一种焊接机器人夹具快速定位器。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，在机械加工领域，越来越多的工作逐渐由机器人代替人工操作，就目前而言，工件的内部焊大多采用机器人焊接，在焊接过程中，由于不同的供货，工件的规格尺寸也不相同，此时则需要经常更换焊接夹具。当前状态下，还没有统一适用于所有工件的夹具定位器，每次相同的焊接夹具重新安装到同一台机器人焊接平台上，都需要重新进行焊接程序的编制与调试，严重影响了机器人的使用效率，大大增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，为克服现有技术的缺点，提供一种焊接机器人夹具快速定位器，具有安装简便、过程简洁，增加机器人的使用率，提高工作效率的特点。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种焊接机器人夹具快速定位器，包括夹具下底板、定位套、定位柱和焊接工作台，定位套为中空圆柱形结构，其内部中空部位包括上、中、下部，中空上部为安装孔，中空中部为圆柱形导槽，中空下部为圆台形导槽，上部安装孔与圆柱形导槽的一端相连，圆台形导槽的小开口端与中部圆柱形导槽的另一端相连；

定位柱上部为圆锥形，下部为圆柱形，上部顶端为光滑球面，下部设有螺纹孔，定位柱上部的圆锥形与定位套中空下部的圆台形导槽相配合；

焊接工作台上设置至少两排沉头孔，两排沉头孔之间间距均等且一一对应，每一排中的沉头孔间距两两相等；定位柱通过螺钉固定安装在焊接工作台上的沉头孔位置，定位套通过螺钉固定安装在夹具下底板上。

定位套中空下部的圆台形导槽的竖直中心线与圆台母线的夹角，以及定位柱上部的圆锥形的竖直中心线与圆锥母线的夹角都为30度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用圆柱形定位套，并安装在夹具下底板的垫脚位置，该设计不但可以与定位柱配合完成快速定位的工作，还可以充当夹具的垫脚，一套多用，节约制造成本，简化结构、节省空间。

本实用新型还将定位柱的上部顶端设计成光滑球面，在与定位套配合使用时，由于接触面圆润光滑，从而使得自动导正时更加顺利，减少摩擦与刮伤，提高产品的使用寿命和工作效率。

焊接工作台上的沉头孔，排与排之间均一一对应，每一排中的沉头孔间距亦两两相等，在使用时，不论夹具下底板上的定位套处于焊接工作台上的任何位置，均可实现快速定位的目的。

经过多次实验，当定位套中空下部的圆台形导槽的竖直中心线与圆台母线的夹角，以及定位柱上部的圆锥形的竖直中心线与圆锥母线的夹角均为30度时，可取得自动导正的最佳效果。角度过大则定位不牢固，使用时会发生移位，严重影响定位的准确性；角度过小，则极难达到自动导正的效果，容易发生卡壳，造成定位过程被打断，阻碍焊接工作进行。

附图说明

图1为本实用新型焊接机器人夹具快速定位器的结构示意图；

图2为本实用新型焊接机器人夹具快速定位器的定位套示意图；

图3为本实用新型焊接机器人夹具快速定位器的定位柱示意图；

图4为本实用新型焊接机器人夹具快速定位器的整体装配示意图；

其中，1-夹具下底板、2-定位套、3-定位柱、4-焊接工作台。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供的一种焊接机器人夹具快速定位器，结构如图1、图2、图3所示，包括夹具下底板1、定位套2、定位柱3和焊接工作台4，定位套2为中空圆柱形结构，其内部中空部位包括上、中、下部，中空上部为安装孔，中空中部为圆柱形导槽，中空下部为圆台形导槽，上部安装孔与圆柱形导槽的一端相连，圆台形导槽的小开口端与中部圆柱形导槽的另一端相连；

定位柱3上部为圆锥形，下部为圆柱形，上部顶端为光滑球面，下部设有螺纹孔，定位柱3上部的圆锥形与定位套2中空下部的圆台形导槽相配合；

焊接工作台上4设置两排沉头孔，两排沉头孔之间间距均等且一一对应，每一排中的沉头孔间距两两相等；定位柱3通过螺钉固定安装在焊接工作台上4的沉头孔位置，定位套通2过螺钉固定安装在夹具下底板上1。

定位套2中空下部的圆台形导槽的竖直中心线与圆台母线的夹角，以及定位柱3上部的圆锥形的竖直中心线与圆锥母线的夹角都为30度。

如图4所示，当进行焊接定位时，焊接工作台（4）上分布的定位柱（3）与夹具下底板（1）上分布的定位套（2）的位置相对应，工作时利用锥面定位柱与定位套接触并自动导正来实现快速定位。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。