[实用新型]障碍物检测机构的位移检测系统有效
申请号: | 201420228260.X | 申请日: | 2014-05-06 |
公开(公告)号: | CN203848794U | 公开(公告)日: | 2014-09-24 |
发明(设计)人: | 李金城;陈建平;刘重阳 | 申请(专利权)人: | 杭州菲沃机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 王江成 |
地址: | 311209 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种位移检测系统,提供了一种结构简单,可在平移过程中精准检测障碍物信息,并自动反馈检测信息至控制器的障碍物检测机构的位移检测系统,解决了现有技术中存在的自动割草机只能采用固定安装的位移传感器检测障碍物信息,易出现转向误判现象,严重影响割草效果和效率等的技术问题,它包括基座及水平铰接在基座上方的障碍物检测盖,在所述基座上设有与控制器相连的位移传感器,位移传感器上设有指向障碍物检测盖的位移测试杆,与位移测试杆对应的障碍物检测盖上设有位移传导管,位移测试杆插接在位移传导管内,且位移测试杆与位移传导管内壁间设有间隙。 | ||
搜索关键词: | 障碍物 检测 机构 位移 系统 | ||
【主权项】:
一种障碍物检测机构的位移检测系统,包括基座(1)及水平铰接在基座(1)上方的障碍物检测盖(2),其特征在于:在所述基座(1)上设有与控制器相连的位移传感器(3),位移传感器(3)上设有指向障碍物检测盖(2)的位移测试杆(4),与位移测试杆(4)对应的障碍物检测盖(2)上设有位移传导管(5),位移测试杆(4)插接在位移传导管(5)内,且位移测试杆(4)与位移传导管(5)内壁间设有间隙。
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