[实用新型]障碍物检测机构的位移检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种位移检测系统，尤其涉及一种可在平移过程中精准检测障碍物信息，并自动反馈检测信息的障碍物检测机构的位移检测系统。

背景技术

现有的自动割草机在割草过程中是由电机驱动前后轮前进，当割草机遇到障碍物时，割草机通过机身前侧的传感器检测，并将传感器检测到的障碍物信息发送至控制器，再通过控制器控制前轮转向，其中用于检测障碍物信息的为位移传感器，由于割草机的使用环境杂草丛生，草叶通常摇摆不定，因此传感器极易产生误判断而发出错误的障碍物信息，导致割草机提前转向，影响割草效果和效率。

中国专利公开了一种自动割草机（CN102771258A），它包括壳体，支撑壳体的轮子，设置于壳体用于控制自动割草机移动的驱动装置，切割装置，障碍检测装置以及控制装置，控制装置与驱动装置及障碍检测装置相连接，用于在障碍检测装置接收到表示存在障碍的信息时，控制驱动装置移动自动割草机。此装置即通过机身前侧的传感器检测障碍物信息，因此同样存在易产生误判现象，导致割草机提前转向，影响割草效果和效率等的技术问题。

发明内容

本实用新型主要是提供了一种结构简单，可在平移过程中精准检测障碍物信息，并自动反馈检测信息至控制器的障碍物检测机构的位移检测系统，解决了现有技术中存在的自动割草机只能采用固定安装的位移传感器检测障碍物信息，易出现转向误判现象，严重影响割草效果和效率等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种障碍物检测机构的位移检测系统，包括基座及水平铰接在基座上方的障碍物检测盖，在所述基座上设有与控制器相连的位移传感器，位移传感器上设有指向障碍物检测盖的位移测试杆，与位移测试杆对应的障碍物检测盖上设有位移传导管，位移测试杆插接在位移传导管内，且位移测试杆与位移传导管内壁间设有间隙。通过在基座上设置位移传感器，在障碍物检测盖上设置位移传导管，位移传感器通过位移测试杆插接在位移传导管内，在割草机前行过程中，一旦障碍物检测盖接触障碍物，基座在动力驱动下继续向前，此时障碍物检测盖在障碍物的阻力下相对基座产生相对运行，此时位移测试杆平移并触碰位移传导管内壁，位移传感器根据位移测试杆的测试信号再向控制器输送测试信息，控制器识别后控制割草机转向，整个位移检测系统结构简单，可在割草机前行过程中精准的检测障碍物信息，不会出现转向误判现象，提高了割草机使用的可靠性，保证了割草效果和效率。

作为优选，所述位移传感器嵌装在基座内，位移测试杆垂直设于位移传感器上方对应的基座上，位移传导管一体式延伸设于障碍物检测盖的底面上。位移传导管一体式在障碍物检测盖上，位置精度及连接强度高；位移测试杆和位移传导管垂直设置，使割草机在接触障碍物后在最短行程范围内触发位移传感器，提高了割草机的转向灵敏度，同时又保证了割草机在各个方向的转向灵敏度一致。

作为优选，与所述位移传导管对应的位移测试杆端部一体式连接有球面触头,且位移测试杆的直径小于球面触头的直径。通过在位移测试杆端部设置比其直径略大的球面触头插接在位移传导管内，使用时位移传导管内壁与球面触头接触，提高了转向的精确度和灵敏度。

作为优选，所述位移传感器为摇杆电位器。摇杆电位器成本低，测试灵敏度高。

通过在位移测试杆端部设置比其直径略大的球面触头插接在位移传导管内，使用时位移传导管内壁与球面触头接触，提高了转向的精确度和灵敏度作为优选，所述位移测试杆与位移传导管内壁间的间隙为2mm至5mm。位移测试杆与位移传导管内壁间设置合理的间隙，可在保证使用可靠性的同时缩短转向反应时间，提高割草效率。

因此，本实用新型的障碍物检测机构的位移检测系统具有下述优点：通过在基座上设置位移传感器，在障碍物检测盖上设置位移传导管，位移传感器通过位移测试杆插接在位移传导管内，使用时，位移测试杆平移并触碰位移传导管内壁，位移传感器传送信号至控制器，再通过控制器控制割草机转向，整个位移检测系统结构简单，可在割草机前行过程中精准的检测障碍物信息，不会出现转向误判现象，提高了割草机使用的可靠性，保证了割草效果和效率；位移测试杆通过球面触头与位移传导管互配，提高了转向的精确度和灵敏度；位移传感器采用摇杆电位器，成本低，测试灵敏度高。

附图说明：

图1是本实用新型一种障碍物检测机构的位移检测系统的结构示意图；

图2是本实用新型中障碍物检测盖的仰视图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型中位移传感器的结构示意图。