[实用新型]障碍物检测机构的位移检测系统有效
| 申请号： | 201420228260.X | 申请日： | 2014-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN203848794U | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李金城;陈建平;刘重阳 | 申请（专利权）人： | 杭州菲沃机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/02 | 分类号： | G01B7/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王江成 |
| 地址： | 311209 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 机构 位移 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种障碍物检测机构的位移检测系统，包括基座（1）及水平铰接在基座（1）上方的障碍物检测盖（2），其特征在于：在所述基座（1）上设有与控制器相连的位移传感器（3），位移传感器（3）上设有指向障碍物检测盖（2）的位移测试杆（4），与位移测试杆（4）对应的障碍物检测盖（2）上设有位移传导管（5），位移测试杆（4）插接在位移传导管（5）内，且位移测试杆（4）与位移传导管（5）内壁间设有间隙。
2. 根据权利要求1所述的障碍物检测机构的位移检测系统，其特征在于：所述位移传感器（3）嵌装在基座（1）内，位移测试杆（4）垂直设于位移传感器（3）上方对应的基座（1）上，位移传导管（5）一体式延伸设于障碍物检测盖（2）的底面上。
3. 根据权利要求1或2所述的障碍物检测机构的位移检测系统，其特征在于：与所述位移传导管（5）对应的位移测试杆（4）端部一体式连接有球面触头（6）,且位移测试杆（4）的直径小于球面触头（6）的直径。
4. 根据权利要求1或2所述的障碍物检测机构的位移检测系统，其特征在于：所述位移传感器（3）为摇杆电位器。
5. 根据权利要求1或2所述的障碍物检测机构的位移检测系统，其特征在于：所述位移测试杆（4）与位移传导管（5）内壁间的间隙为2mm至5mm。
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