[实用新型]一种四旋翼飞行器的保护装置有效
| 申请号： | 201420204468.8 | 申请日： | 2014-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN203767073U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 程吉利;赵耀霞;吴其洲;刘浩;郝文杰 | 申请（专利权）人： | 吴其洲 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64D45/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种四旋翼飞行器的保护装置，该保护装置包括：机架，机架的底面设置有三个呈正三角形排列的反射型光电传感器，机架的每个侧面以及顶面上分别设置有反射型光电传感器，与每个反射型光电传感器信号连接的反射型光电传感器驱动电路，与反射型光电传感器驱动电路连接的板载控制芯片，在反射型光电传感器反馈回的信号小于设定值时，板载控制芯片发出警报。本实用新型的有益效果是：为四旋翼飞行器提供一种防坠机、撞机的廉价、可靠的优良的保护装置。可以大大减少由于操作不当引起的坠机和撞机带来的损失。为自主飞行的四旋翼飞行器提供了一种监测近距离障碍物的保护装置。使得自主飞行器可以自行的避开障碍物以及自行的起飞降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 飞行器 保护装置 | ||
【主权项】：
一种四旋翼飞行器的保护装置，其特征在于，包括：机架，所述机架的底面设置有三个呈正三角形排列方式排列的反射型光电传感器，所述机架的每个侧面以及顶面上分别设置有至少一个反射型光电传感器，与所述每个反射型光电传感器信号连接的反射型光电传感器驱动电路，与所述反射型光电传感器驱动电路信号连接的板载控制芯片，在所述反射型光电传感器反馈回的信号小于设定值时，所述板载控制芯片发出警报。
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