[实用新型]一种多向运动小车

摘要

本实用新型公开一种多向运动小车，包括底盘、转轴总成和车轮总成。所述底盘的下表面为水平面，四个所述转轴总成安装在所述底盘的下表面。所述转轴总成包括电机、输出轴和轴承。所述电机和轴承固定在所述底盘的下表面。所述输出轴平行于所述底盘的下表面。所述输出轴的一端连接所述电机的转轴，所述输出轴的另一端穿过所述轴承后，安装所述车轮总成。

主权项

一种多向运动小车，其特征在于：包括底盘（1）、转轴总成（2）和车轮总成（3）；所述底盘（1）的下表面为水平面，四个所述转轴总成（2）安装在所述底盘（1）的下表面；所述转轴总成（2）包括电机（201）、输出轴（202）和轴承（203）；所述电机（201）和轴承（203）固定在所述底盘（1）的下表面；所述输出轴（202）平行于所述底盘（1）的下表面；所述输出轴（202）的一端连接所述电机（201）的转轴，所述输出轴（202）的另一端穿过所述轴承（203）后，安装所述车轮总成（3）；安装在所述底盘（1）的下表面的四个所述转轴总成（2）中，相邻的两个转轴总成（2）的输出轴（202）相互垂直；所述车轮总成（3）包括轮毂（301）、辐条（303）、正多边形框（304）和滚轮（305）；所述轮毂（301）的中心处具有安装孔（302），所述轮毂（301）的外圆周上连接若干辐条（303）；所述轮毂（301）位于所述正多边形框（304）之中，所述正多边形框（304）与所述轮毂（301）同心；所述辐条（303）的一端连接在轮毂（301）的外圆周上、另一端连接在所述正多边形框（304）的顶点上；若干个所述滚轮（305）安装在所述正多边形框（304）的各个边上。