[实用新型]一种多向运动小车

权利要求书

1.一种多向运动小车，其特征在于：包括底盘（1）、转轴总成（2）和车轮总成（3）；所述底盘（1）的下表面为水平面，四个所述转轴总成（2）安装在所述底盘（1）的下表面；

所述转轴总成（2）包括电机（201）、输出轴（202）和轴承（203）；所述电机（201）和轴承（203）固定在所述底盘（1）的下表面；所述输出轴（202）平行于所述底盘（1）的下表面；所述输出轴（202）的一端连接所述电机（201）的转轴，所述输出轴（202）的另一端穿过所述轴承（203）后，安装所述车轮总成（3）；

安装在所述底盘（1）的下表面的四个所述转轴总成（2）中，相邻的两个转轴总成（2）的输出轴（202）相互垂直；

所述车轮总成（3）包括轮毂（301）、辐条（303）、正多边形框（304）和滚轮（305）；所述轮毂（301）的中心处具有安装孔（302），所述轮毂（301）的外圆周上连接若干辐条（303）；所述轮毂（301）位于所述正多边形框（304）之中，所述正多边形框（304）与所述轮毂（301）同心；所述辐条（303）的一端连接在轮毂（301）的外圆周上、另一端连接在所述正多边形框（304）的顶点上；若干个所述滚轮（305）安装在所述正多边形框（304）的各个边上。

2.根据权利要求1所述的一种多向运动小车，其特征在于：还包括平台（4），所述平台（4）安装在所述底盘（1）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种多向运动小车，其特征在于：所述正多边形框（304）是正十二边形框，所述辐条（303）的根数为十二根，所述滚轮（305）的个数为十二个。