[实用新型]一种运用在数控机床上的自动上下料装置

摘要

本实用新型属于机床技术领域中一种可以在数控机床上实现自动化操作的上下料装置，具有门架，门架上装有在门架上垂直移动的横向模组，在横向模组上装有左右移动的垂直模组，所述两套模组交叉组成并用伺服电机驱动模组，横向模组上通过连扳装有上料手抓和下料手抓，上料手抓和下料手抓上均装有抓料手指，抓料手指通过抓手控制组件控制对工件进行夹紧和放松。采用门式内置机械手臂，采用伺服电机驱动丝杠、滑台及机械手臂，实现工件的自动上下料加工；其手抓采用两手指平行夹持，手指部分可调节，满足了不同规格工件的夹持，而且双抓手同时工作，翻倍提高生产效率。

主权项

一种运用在数控机床上的自动上下料装置，具有门架(7)，其特征是门架(7)上装有在门架(7)上垂直移动的横向模组(1)，在横向模组(1)上装有左右移动的垂直模组(2)，所述两套模组交叉组成并用伺服电机驱动模组，横向模组(1)上通过连扳(3)装有上料手抓(4)和下料手抓(5)，上料手抓(4)和下料手抓(5)上均装有抓料手指(6)，抓料手指(6)通过抓手控制组件(8)控制对工件进行夹紧和放松；所述抓料手指(6)具有一对拇指(12)，拇指(12)为齿条结构并位于抓手控制组件(8)上在其控制下移动，拇指(12)齿条与L型齿条结构的手指(11)水平齿条啮合，所述手指(11)的垂直齿条上装有V型组块(9)，V型组块(9)端部装有手指调整块(10)。