[实用新型]一种运用在数控机床上的自动上下料装置有效
| 申请号： | 201420187644.1 | 申请日： | 2014-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN204075857U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李乃斌 | 申请（专利权）人： | 宝鸡丰德机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文 |
| 地址： | 721000 陕西省宝鸡市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运用 数控机床 自动 上下 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种运用在数控机床上的自动上下料装置，具有门架(7)，其特征是门架(7)上装有在门架(7)上垂直移动的横向模组(1)，在横向模组(1)上装有左右移动的垂直模组(2)，所述两套模组交叉组成并用伺服电机驱动模组，横向模组(1)上通过连扳(3)装有上料手抓(4)和下料手抓(5)，上料手抓(4)和下料手抓(5)上均装有抓料手指(6)，抓料手指(6)通过抓手控制组件(8)控制对工件进行夹紧和放松；所述抓料手指(6)具有一对拇指(12)，拇指(12)为齿条结构并位于抓手控制组件(8)上在其控制下移动，拇指(12)齿条与L型齿条结构的手指(11)水平齿条啮合，所述手指(11)的垂直齿条上装有V型组块(9)，V型组块(9)端部装有手指调整块(10)。
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