[实用新型]一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人有效
| 申请号： | 201420169929.2 | 申请日： | 2014-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN203870474U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 林砺宗;邢志文;黄超;林立;陈建峰;韩帅 | 申请（专利权）人： | 上海好创机电工程有限公司;林砺宗 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人，其包括车体、摄像头、云台、主机、无线模块、探照灯、报警装置、红外传感器等硬件设备。它主要采用视觉技术、道路识别及控制技术和无线通信技术。将采集的视频图像数据传输装置传给主机，主机对图像进行分析处理，识别出道路情况，从而实现自动导航。操作者也可以根据监控的图像发送控制命令给主机，主机控制驱动装置实现巡逻车的运动控制；同时控制云台上下、左右的运动，从而在服务器上就显示周围的环境情况，达到监控的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 视觉 监控 自动 导航 巡逻 机器人 | ||
【主权项】：
一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人，其包括车体、摄像头、云台、主机、探照灯、报警装置、红外传感器、伺服驱动装置；其特征在于：巡逻机器人通过摄像头获得图像，再用信息处理模块识别出道路进而控制机器人的运动，同时能与服务器进行实时的交互。
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