[实用新型]一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人

权利要求书

1.一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人，其包括车体、摄像头、云台、主机、探照灯、报警装置、红外传感器、伺服驱动装置；其特征在于：巡逻机器人通过摄像头获得图像，再用信息处理模块识别出道路进而控制机器人的运动，同时能与服务器进行实时的交互。

2.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于：所述的摄像头分为云台摄像头和车头摄像头，其中云台摄像头是监控周围环境；车头的摄像头是进行道路识别。

3.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于：无线模块主要把巡逻机器人的所有信息通过局域网传输给服务器。

4.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于：运行在主机上的信息处理模块包含视频采集模块、无线通信模块、信息处理模块。

5.根据权利要求4所述的巡逻机器人，其特征在于：道路识别模块将采用连通区域搜索矢量化和改进型的随机霍夫变换方法来对图像进行道路识别与跟踪；远程操作信息处理模块对获取的车道线进行处理，并发送接收操作命令；非视觉传感器信息采集模块将采集的信息反馈到服务器上并显示。

6.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于：操作者可以在服务器上就获得的车道信息进行远程操作并发送命令；伺服驱动装置根据相应的命令进行小车运动的控制，从而达到巡逻的目的。

7.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于：道路识别摄像头安装在巡逻机器人的车头，红外传感器安装在巡逻机器人的侧面，报警装置安装在机器人的前面，探照灯安装在云台下部。