[实用新型]一种轮式机器人运动底盘系统有效
| 申请号： | 201420162976.4 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN203832606U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 孙养龙;邓计才;李剑飞;于耀翔;李恒年 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟;李想 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种轮式机器人运动底盘系统,包括驱动轮、万向轮、传感器；驱动轮和万向轮分别交叉分布在圆形底盘下部两条互相垂直的直径两端；传感器沿着圆形底盘圆周上部边沿放射状均匀分布。本实用新型技术方案提出了一种灵活，稳定的轮式机器人运动底盘系统，实现上电后的自主巡游，并避开障碍物，能够自成一体独立的进行工作，能够通过串口接收指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 运动 底盘 系统 | ||
【主权项】：
一种轮式机器人运动底盘系统,包括驱动轮、万向轮、传感器；其特征在于：所述驱动轮和万向轮分别交叉分布在圆形底盘下部两条互相垂直的直径两端；所述传感器沿着圆形底盘圆周上部边沿放射状均匀分布。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大学，未经郑州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420162976.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
