[实用新型]一种机器人玻璃搬运自动化系统有效
申请号: | 201420160552.4 | 申请日: | 2014-04-04 |
公开(公告)号: | CN204124808U | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 王义平 | 申请(专利权)人: | 深圳市骏腾发机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 郭官厚 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙岗区街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人玻璃搬运自动化系统,包括:搬运机器人,所述搬运机器人包括底座和起吊臂,所述起吊臂的前方连接一机器人抓具,所述抓具的前方设置一玻璃运动的辅助流水线,此外,在所述搬运机器人的侧方分别设有一玻璃镀膜槽和一过渡料架,且在底座的后方设有两个流转小车,且所述搬运机器人连接一电控柜和机器人控制柜。本实用新型采取了上述方案以后,能够进行自动化操作,且能够提高整体的镀膜效率,具有很好的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 玻璃 搬运 自动化 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人玻璃搬运自动化系统,其特征在于,包括:搬运机器人,所述搬运机器人包括底座和起吊臂,所述起吊臂的前方连接一机器人抓具,所述抓具的前方设置一玻璃运动的辅助流水线,此外,在所述搬运机器人的侧方分别设有一玻璃镀膜槽和一过渡料架,且在底座的后方设有两个流转小车,且所述搬运机器人连接一电控柜和机器人控制柜。
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