[实用新型]一种机器人玻璃搬运自动化系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人玻璃搬运自动化系统。 

背景技术

镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求。 

一般来说，其操作过程大多是采用是人活着半自动装置进行搬运并放入镀膜槽中进行镀膜，其导致生效效率低。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高玻璃镀膜效率的装置。 

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下： 

一种机器人玻璃搬运自动化装置，包括：搬运机器人，所述搬运机器人包括底座和起吊臂，所述起吊臂的前方连接一机器人抓具，所述抓具的前方设置一玻璃运动的辅助流水线，此外，在所述搬运机器人的侧方分别设有一玻璃镀膜槽和一过渡料架，且在底座的后方设有两个流转小车，且所述搬运机器人连接一电控柜和机器人控制柜。 

进一步地，优选的是，所述辅助流水线上设有一传感器，所述传感器用于检测玻璃，并传递玻璃到位的信号给所述电控柜。 

进一步地，优选的是，所述抓具采取真空吸盘，并且，还设有抓手。 

本实用新型采取了上述方案以后，能够进行自动化操作，且能够提高整体的镀膜效率，具有很好的效果。 

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。 

图1是本实用新型机器人玻璃搬运自动化系统的结构示意图； 

图2是本实用新型机器人玻璃搬运自动化系统的搬运机器人的运动原理图。 

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。 

如图1所示，本实用新型机器人玻璃搬运自动化系统，主要用于辅助进行玻璃镀膜，其包括： 

搬运机器人5，所述搬运机器人包括底座和起吊臂，所述起吊臂的前方连接一机器人抓具4，所述抓具的前方设置一玻璃运动的辅助流水线3，此外，在所述搬运机器人的侧方分别设有一玻璃镀膜槽6和一过渡料架，且在底座的后方设有两个流转小车10和9，且所述搬运机器人连接一电控柜8和机器人控制柜7，其中，搬运机器人采取气动装置进行控制。 

进一步地，优选的是，所述辅助流水线上设有一传感器，所述传感器用于检测玻璃，并传递玻璃到位的信号给所述电控柜。 

进一步地，优选的是，所述抓具采取真空吸盘2，并且，还设有抓手。 

本实用新型采取了上述方案以后，能够进行自动化操作，且能够提高整体的镀膜效率，具有很好的效果。 

在实施例中，如图2所示，该机器人由多部分组成，且每一部分都能够进行旋转和/或移动，由此实现精确运动的目的。 

本实用新型的系统工作原理： 

清洗后的玻璃到达到辅助流水线后，传感器发出“玻璃到位”信号，辅助流水线上的左右对正机构动作，将玻璃校正； 

机器人动作，用抓具上的直空吸盘从辅助流水线下方吸取玻璃，放到过渡料架上，再改用抓手上的夹钳抓取玻璃依次送到四个镀膜槽中提升/放入规 定次数，镀膜完成后，提取玻璃在镀膜槽上停留规定时间，放到流转小车上后，再去辅助流水线吸取玻璃。 

如上循环不停地自动地进行搬运作业。 

当一个流转小车装满后，发出声光提示，同时机器人向另一流转小车放玻璃。 

操作员只需拉走装满玻璃的流转小车，放入空的流转小车即可。 

效果对比 

采用机器人自动化搬运系统之前，以上玻璃搬运的所有动作全是由人工来完成的，效率低，劳动强度大，过程不易精确掌控，严重影响产品质量 

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。