[实用新型]一种穿戴式可调下肢康复训练机器人装置有效
| 申请号： | 201420160135.X | 申请日： | 2014-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN203861526U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王强;李晓亮;张学强;李炜;周平;易军;余波 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种穿戴式可调下肢康复训练机器人装置。本装置基于可调结构和拟人化设计，能模拟人体下肢的运动，能调整构件尺寸以适应人体下肢的长短、胖瘦差异。本装置主要由腰部，左大腿，左小腿，左脚，右大腿，右小腿，右脚等七部分组成。其特征在于：针对不同胖瘦的人群，每部分都有一可调大小的穿戴装置；针对不同身高的人群，把左大腿，左小腿，右大腿，右小腿均设计为长度可调结构。本装置可用于神经损伤或者肢体损伤的患者做下肢体康复训练，也可用于健康老年人的体育锻炼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 可调 下肢 康复训练 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种穿戴式可调下肢康复训练机器人装置，包括腰部、左大腿、左小腿、左脚、右大腿、右小腿、右脚，其特征在于：侧板和锁紧机构构成的腰部宽度可调机构；大腿板和锁紧机构构成的大腿长度可调机构；小腿板和锁紧机构构成的小腿长度可调机构；腰带和可调螺杆构成的腰部穿戴装置；大腿绑带、可调螺杆和销构成的大腿穿戴装置；小腿绑带、可调螺杆和销构成的小腿穿戴装置；前脚绑带和脚踏板构成的脚掌穿戴装置；小腿绑带、可调螺杆和销构成的脚部穿戴装置。
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