[实用新型]一种穿戴式可调下肢康复训练机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗康复训练机器人装置，特别是涉及一种穿戴式可调下肢康复训练机器人装置。

背景技术

随着经济的持续快速发展和人口出生率的降低，我国已进入人口老龄化社会。在老龄人群中有大量的脑血管疾病患者。近年来，患脑血管疾病的老年人患脑卒中的人数不断增多，而且呈现年轻化趋势。据统计，我国每年发生脑卒中病人达200万，现幸存脑卒中病人约600万至700万，其中450万病人生活不能自理，尤其是下肢运动能力的丧失给他们的生活带来极大不便。已得过脑中风的患者，还易复发，每复发一次，加重一次。所以，更需要采取有效措施预防复发。据卫生部经济研究所报告，脑卒中给我国带来的经济负担达400亿元。

下肢康复训练机器人是根据康复医学理论和人机合作机器人原理，通过一套计算机控制下的走步状态控制系统，使患者模拟正常人的步伐规律作康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力，达到恢复走路机能的目的。虽然已经出现了一些下肢康复机器人，但大多存在一些缺陷。现有的下肢康复机器人存在的主要缺陷有：结构复杂，适应度低，过于笨重，而且功能单一，价格昂贵，不能很好地满足实际应用的需要，不利于康复训练技术的推广。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种医疗康复训练机器人装置，特别是涉及一种穿戴式可调下肢康复训练机器人装置。该装置适应度高，结构简单，体积小，功能全，成本低，安全舒适，训练效率高，能起到理疗和康复下肢髋、膝、踝关节的作用。

本实用新型的技术方案：一种医疗康复训练机器人装置，特别是涉及一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置。本装置基于可调结构和拟人化设计，能模拟人体下肢的运动，能调整构件尺寸以适应人体下肢的长短、胖瘦差异。本装置主要由腰部，左大腿，左小腿，左脚，右大腿，右小腿，右脚等七部分组成，其特征在于：针对不同胖瘦的人群，每部分都有一可调大小的穿戴装置；针对不同身高的人群，把左大腿，左小腿，右大腿，右小腿均设计为长度可调结构。腰部的穿戴装置主要由腰带和可调螺杆组成；大腿和小腿的穿戴装置主要由绑带、可调螺杆和销组成；脚的穿戴装置主要由小腿绑带、可调螺杆、销及前脚绑带组成；腿部长度可调装置及腰部大小可调装置主要由销、锁紧板、螺杆和螺母组成。

有益效果：

本装置主要包括腰部、左大腿、左小腿、左脚、右大腿、右小腿、右脚等七部分组成。其具有以下优点：

1、各部分均有可调结构的穿戴装置，可根据病人情况手动调节，确保病人穿戴舒适；

2、该装置腰部有腰部大小可调机构，左大腿、左小腿、右大腿、右小腿还有腿部长度调节装置。可根据病人的身高大小、胖瘦程度手动调节各可调机构，最大限度的使病人穿戴舒适；

3、本装置可用于神经损伤或者肢体损伤的患者做下肢体康复训练，也可用于健康老年人的体育锻炼。

附图说明：

图1 穿戴式可调下肢康复训练机器人装置结构图

A-腰部，B-左大腿，C-左小腿，D-左脚，E-右大腿，F-右小腿，G-右脚

图2 穿戴式可调下肢康复训练机器人装置分部分爆炸图

图3 穿戴式可调下肢康复训练机器人装置腰部结构爆炸图

A1-螺栓，A2-腰部可调螺杆，A3-侧板，A4-电机轴板，A5-螺钉，A6-腰带，A7-夹腰板，A8-销，A9-锁紧板，A10-螺杆，A11-螺母，A12-夹腰板

图4 穿戴式可调下肢康复训练机器人装置左大腿结构爆炸图

B1-电机，B2-螺钉，B3-销，B4-锁紧板，B5-螺杆，B6-大腿板，B7-螺母，B8-大腿板，B9-电机轴板，B10-螺钉，B11-大腿绑带，B12-可调螺杆，B13-大腿绑带，B14-销

图5 穿戴式可调下肢康复训练机器人装置左小腿结构爆炸图

C1-电机，C2-螺钉，C3- 销，C4-锁紧板，C5-螺杆，C6-小腿板，C7-电机，C8-螺钉，C9-小腿板，C10-螺母，C11-小腿绑带，C12 -小腿绑带，C13-可调螺杆，C14-销

图6 穿戴式可调下肢康复训练机器人装置左脚结构爆炸图

D1-脚踏板，D2-前脚绑带，D3-螺栓，D4-脚支架，D5-电机轴板，D6-立柱，D7-螺钉，D8-销，D9-小腿绑带，D10-小腿绑带，D11-可调螺杆，D12-前脚绑带

具体实施方式：