[实用新型]一种穿戴式可调下肢康复训练机器人装置有效
| 申请号： | 201420160135.X | 申请日： | 2014-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN203861526U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王强;李晓亮;张学强;李炜;周平;易军;余波 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 可调 下肢 康复训练 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种穿戴式可调下肢康复训练机器人装置，包括腰部、左大腿、左小腿、左脚、右大腿、右小腿、右脚，其特征在于：侧板和锁紧机构构成的腰部宽度可调机构；大腿板和锁紧机构构成的大腿长度可调机构；小腿板和锁紧机构构成的小腿长度可调机构；腰带和可调螺杆构成的腰部穿戴装置；大腿绑带、可调螺杆和销构成的大腿穿戴装置；小腿绑带、可调螺杆和销构成的小腿穿戴装置；前脚绑带和脚踏板构成的脚掌穿戴装置；小腿绑带、可调螺杆和销构成的脚部穿戴装置。
2.根据权利要求1所述的穿戴式可调下肢康复训练机器人装置，其特征在于：腰部穿戴装置通过腰带及可调螺杆同时调节腰带大小。
3.根据权利要求1所述的穿戴式可调下肢康复训练机器人装置，其特征在于：大腿穿戴装置、小腿穿戴装置、脚部穿戴装置通可调螺杆调节其位置，通过绑带调节其大小。
4.根据权利要求1所述的穿戴式可调下肢康复训练机器人装置，其特征在于：脚掌穿戴装置通过前脚绑带调节其大小。
5.根据权利要求1所述的穿戴式可调下肢康复训练机器人装置，其特征在于：大腿长度可调机构、小腿长度可调机构和腰部宽度可调机构中的锁紧机构由锁紧板、螺杆、螺母、销组成。
6.根据权利要求1所述的穿戴式可调下肢康复训练机器人装置，其特征在于：两夹腰板接合面、两大腿板接合面和两小腿板接合面有三角形槽。
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