[实用新型]一种精密零件清洗装置的机械手有效
| 申请号： | 201420159287.8 | 申请日： | 2014-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN203830379U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 朱德荣;王永昌;刘涛;关帅国;闫会斌;张红红 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型创造公开的精密零件清洗装置的机械手，用于抓取及堆放清洗零件，能实现三维运动；第一电机(401)通过减速换向机构带动旋转底座(402)完成第一维度的旋转运动；所述旋转底座上设有立柱(412)，第二电机(408)设置在立柱上，所述第一动力传递机构将第二电机的动力传递至设置在立柱上的横臂(410)，并带动横臂沿立柱上下运动完成基于第一维度的第二维度的直线运动；第三电机(411)设置在横臂上，所述第二动力传递机构将第三电机的动力传递至设置在横臂上的动臂(405)，并带动动臂沿横臂前后运动完成第三维度的直线运动；第四电机(409)设置在动臂上，通过第三动力传递机构将运动传递到设置在动臂一端的夹取装置(406)，带动夹取装置完成三维空间任意位置零件的夹取动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 零件 清洗 装置 机械手 | ||
【主权项】：
一种精密零件清洗装置的机械手，用于抓取及堆放清洗零件；其特征是：所述机械手能实现三维运动，第一电机(401)通过减速换向机构带动旋转底座(402)完成第一维度的旋转运动；所述旋转底座(402)上设有立柱(412)，第二电机(408)设置在立柱(412)上，第一动力传递机构容置在立柱内，所述第一动力传递机构将第二电机(408)的动力传递至设置在立柱上的横臂(410)，并带动横臂(410)沿立柱上下运动完成基于第一维度的第二维度的直线运动；第三电机(411)设置在横臂(410)上，第二动力传递机构容置在横臂内，所述第二动力传递机构将第三电机(411)的动力传递至设置在横臂(410)上的动臂(405)，并带动动臂(405)沿横臂前后运动完成第三维度的直线运动；第四电机(409)设置在动臂上，通过第三动力传递机构将运动传递到设置在动臂一端的夹取装置(406)，带动夹取装置完成三维空间任意位置零件的夹取动作。
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